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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115743723A(43)申请公布日2023.03.07(21)申请号202211586940.4(22)申请日2022.12.09(71)申请人广东拓斯达科技股份有限公司地址523000广东省东莞市大岭山镇大塘朗创新路2号(72)发明人刘建波邓君梁振锋(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332专利代理师李林(51)Int.Cl.B65B33/02(2006.01)B65B41/02(2006.01)B65G47/22(2006.01)B65G47/52(2006.01)B65G47/90(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种托盘移载装置(57)摘要本发明属于电子产品镀膜技术领域,公开一种托盘移载装置,该托盘移载装置包括机架、调节座、支撑机构、夹持机构、移载机构以及顶升机构,机架的顶部沿X轴方向等距间隔设置有多个加工位,每个加工位均设置有调节座;支撑机构固定设置于机架的内部;夹持机构承载于支撑机构上,夹持机构包括多个沿X轴方向等距间隔设置的夹持组件,夹持组件用于夹持托盘;移载机构固定设置于机架的内部,顶升机构连接于移载机构的输出端,移载机构用于驱动顶升机构沿X轴方向移动,顶升机构位于夹持机构的下方,顶升机构能够沿Z轴方向顶升夹持机构。本发明的托盘移载装置能够提高自动化程度,降低人工成本。CN115743723ACN115743723A权利要求书1/2页1.一种托盘移载装置,其特征在于,包括:机架(1),所述机架(1)的顶部沿X轴方向等距间隔设置有多个加工位,每个所述加工位均设置有调节座(2),所述调节座(2)用于承载托盘(100);支撑机构(3),固定设置于所述机架(1)的内部;夹持机构(4),承载于所述支撑机构(3)上,所述夹持机构(4)包括多个沿X轴方向等距间隔设置的夹持组件(41),相邻两个所述加工位之间的距离等于相邻两个所述夹持组件(41)之间的距离,所述夹持组件(41)用于夹持所述托盘(100);移载机构(5)以及顶升机构(6),所述移载机构(5)固定设置于所述机架(1)的内部,所述顶升机构(6)连接于所述移载机构(5)的输出端,所述移载机构(5)用于驱动所述顶升机构(6)沿X轴方向移动,所述顶升机构(6)位于所述夹持机构(4)的下方,所述顶升机构(6)能够沿Z轴方向顶升所述夹持机构(4)。2.根据权利要求1所述的托盘移载装置,其特征在于,所述机架(1)的顶部沿X轴方向开设有移载通道(11),所述支撑机构(3)、所述夹持机构(4)、移载机构(5)以及顶升机构(6)均位于所述移载通道(11)的底部,所述移载通道(11)的两侧均设置有所述调节座(2),所述调节座(2)能够沿Y轴方向调节在所述机架(1)上的安装位置。3.根据权利要求1所述的托盘移载装置,其特征在于,所述支撑机构(3)包括支撑组件(31),所述支撑组件(31)包括支撑台(311)和限位柱,所述限位柱设置于所述支撑台(311)上,所述夹持机构(4)还包括支撑梁(42),所述支撑梁(42)的底部沿X轴方向开设有限位槽(421),所述支撑台(311)用于承载所述支撑梁(42),所述限位柱插设于所述限位槽(421)。4.根据权利要求3所述的托盘移载装置,其特征在于,所述支撑机构(3)还包括第一支撑板(32),所述第一支撑板(32)与所述机架(1)固定连接,所述第一支撑板(32)沿X轴方向的首末两端均设置有所述支撑组件(31)。5.根据权利要求1所述的托盘移载装置,其特征在于,所述移载机构(5)包括旋转电机(51)和丝杆螺母组件(52),所述旋转电机(51)的输出端通过所述丝杆螺母组件(52)与所述顶升机构(6)传动连接。6.根据权利要求1或5所述的托盘移载装置,其特征在于,所述支撑机构(3)设置为两个,每个所述支撑机构(3)上设置有一个所述顶升机构(6),两个所述顶升机构(6)之间通过牵引板(7)连接,所述移载机构(5)设置为一个,所述移载机构(5)的输出端与其中一个所述顶升机构(6)连接。7.根据权利要求1所述的托盘移载装置,其特征在于,所述顶升机构(6)包括第二支撑板(61)、顶升气缸(62)以及顶升板(63),所述第二支撑板(61)与所述移载机构(5)的输出端连接,所述顶升气缸(62)安装于所述第二支撑板(61)上,所述顶升板(63)安装于所述顶升气缸(62)的输出端,所述顶升气缸(62)驱动所述顶升板(63)沿Z轴方向撑起所述夹持机构(4)。8.根据权利要求7所述的托盘移载装置,其特征在于,所述顶升板(63)上设置有定位柱,所述夹持机构(4)的底部设置有定位槽,所述定位柱用于插入所述定位槽。9.根据权利要求7或8所述的托盘移载装置,其特征在于,所述顶