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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110217049A(43)申请公布日2019.09.10(21)申请号201910484378.6(22)申请日2019.06.05(71)申请人同济大学地址200092上海市杨浦区四平路1239号(72)发明人余卓平熊璐陈辛波杭鹏(74)专利代理机构上海科盛知识产权代理有限公司31225代理人杨宏泰(51)Int.Cl.B60B35/12(2006.01)B60K1/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种电动汽车分布式驱动桥总成(57)摘要本发明涉及一种电动汽车分布式驱动桥总成,包括减速器、与左半轴传动的左轮以及与右半轴传动的右轮,该系统还包括与减速器壳体同侧一体式固定且沿车辆纵向布置的电机M1和电机M2,所述的减速器壳体内设有用以实现左半轴和电机M2传动的左传动组件以及用以实现右半轴和电机M1传动的右传动组件,与现有技术相比,本发明具有分布式驱动、运转更平稳、节省纵向布置空间、更优的能耗与动力学控制性能等优点。CN110217049ACN110217049A权利要求书1/1页1.一种电动汽车分布式驱动桥总成,包括减速器、与左半轴(6)传动的左轮(7)以及与右半轴(12)传动的右轮(11),其特征在于,该系统还包括与减速器壳体(4)同侧一体式固定且沿车辆纵向布置的电机M1(1)和电机M2(10),所述的减速器壳体(3)内设有用以实现左半轴(6)和电机M2(10)传动的左传动组件以及用以实现右半轴(12)和电机M1(1)传动的右传动组件。2.根据权利要求1所述的一种电动汽车分布式驱动桥总成,其特征在于,所述的左传动组件包括依次传动连接的电机M2一级减速主动齿轮(8)、电机M2一级减速从动齿轮(4)和电机M2二级减速行星齿轮组(5),所述的电机M2一级减速主动齿轮(8)与电机M2(10)的输出轴固接,所述的电机M2二级减速行星齿轮组(5)通过左半轴上端万向节(A)与左半轴(6)一端传动连接。3.根据权利要求2所述的一种电动汽车分布式驱动桥总成,其特征在于,所述的左半轴(6)另一端通过左半轴下端万向节(B)与左轮(7)传动连接。4.根据权利要求1所述的一种电动汽车分布式驱动桥总成,其特征在于,所述的右传动组件包括依次传动连接的电机M1一级减速主动齿轮(2)、电机M1一级减速从动齿轮(9)和电机M1二级减速行星齿轮组(13),所述的电机M1一级减速主动齿轮(2)与电机M1(1)的输出轴固接,所述的电机M1二级减速行星齿轮组(13)通过右半轴上端万向节(D)与右半轴(12)一端传动连接。5.根据权利要求4所述的一种电动汽车分布式驱动桥总成,其特征在于,所述的右半轴(12)另一端通过右半轴下端万向节(C)与右轮(11)传动连接。6.根据权利要求1所述的一种电动汽车分布式驱动桥总成,其特征在于,所述的减速器、电机M1(1)和电机M2(10)均设置在车身上。7.根据权利要求1所述的一种电动汽车分布式驱动桥总成,其特征在于,盖总成采用双电机共同驱动,具体为:电机M1(1)的的动力通过电机M1一级减速主动齿轮(2)、电机M1一级减速从动齿轮(9)、电机M1二级减速行星齿轮组(13)两级减速输出到右半轴(12),再通过右半轴下端万向节(C)传递给右轮(11);电机M2(10)的动力通过电机M2一级减速主动齿轮(8)、电机M2一级减速从动齿轮(4)、电机M2二级减速行星齿轮组(5)两级减速输出到左半轴(6),再通过左半轴下端万向节(B)传递给左轮(7)。2CN110217049A说明书1/3页一种电动汽车分布式驱动桥总成技术领域[0001]本发明涉及电动汽车驱传动领域,尤其是涉及一种电动汽车分布式驱动桥总成。背景技术[0002]在大力提倡环境保护的时代背景下,电动汽车以其低能耗、低排放的特点成为了汽车产业研究的热点。而分布式驱动系统以其简洁结构、高传动效率等优势成为新能源汽车的一个重要研究方向。根据电机的布置位置不同,纯电动汽车可分为集中电机驱动和分布式驱动两大类。分布式驱动又分为轮毂直驱与高速电机加减速器驱动两种类型。分布式驱动通常由安装在驱动轮上的电机直接或经由减速装置将动力传递给车轮,从而驱动汽车。分布式驱动电动汽车具有驱传动链短、传动效率高、结构紧凑等优点,且驱动电机能够独立、快速控制驱动力与制动力,改善车辆行驶动力学性能,容易实现ABS、TCS、及ESP等功能。此外,电机制动可实现制动能量回馈,节约能源。目前轮毂直驱的分布式驱动方案由于轮毂电机技术开发难度大、非簧载质量大、制造成本高等因素还难以广泛应用,高速电机结合减速器的分布式驱动方案是目前比较成熟的技术方案。由于轮毂电机普遍存在制造成本高、技术难度大、簧下质量大等因素,