可以能量回收的轮毂马达液压辅助驱动系统及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103568810103568810A(43)申请公布日2014.02.12(21)申请号201310584996.0(22)申请日2013.11.19(71)申请人中国第一汽车股份有限公司地址130000吉林省长春市西新经济技术开发区东风大街2259号(72)发明人刘彬娜李胜翟德文王敏王秀鹏曲新强柳兴林(74)专利代理机构北京青松知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11384代理人郑青松(51)Int.Cl.B60K6/12(2006.01)B60W20/00(2006.01)B60W30/182(2012.01)权权利要求书3页利要求书3页说明书11页说明书11页附图7页附图7页(54)发明名称可以能量回收的轮毂马达液压辅助驱动系统及其控制方法(57)摘要本发明公开了一种可以实现能量回收的轮毂马达液压辅助驱动系统，包括控制器、取力器、液压泵、液压控制阀组、安装在2个前轮轮毂中的2个液压马达，其特征在于，还包括2个蓄能器和2个电磁阀。其中，所述液压泵通过液压控制阀组与2个液压马达构成闭式回路，2个蓄能器分别通过电磁阀安装在2个液压马达的进油和出油两个回路上。本发明所述的系统不仅可以在坏路面上提高整车的驱动力，还可以在车辆制动时实现能量回收，并在车辆低速行驶时关闭发动机，提高整车的经济性。CN103568810ACN103568ACN103568810A权利要求书1/3页1.一种可以能量回收的轮毂马达液压辅助驱动系统，其特征在于，包括发送机、取力器、液压泵、液压控制阀组、安装在两个前轮轮毂上的2个液压马达，2个蓄能器，以及与所述发动机、所述液压泵、所述液压控制阀组和所述2个液压马达连接的控制器，其中，所述的液压泵通过液压控制阀组与2个液压马达构成闭式主油路；所述的2个蓄能器串联安装在2个液压马达的进油和出油两个回路上。2.根据权利要求1所述的可以能量回收的轮毂马达液压辅助驱动系统，其特征在于，所述取力器的一端与发动机的驱动附件的输出轴相连，采用花键套连接，另一端与安装在车架上的变量泵的转子轴相连，采用花键套或法兰盘或短万向节连接。3.根据权利要求1所述的可以能量回收的轮毂马达液压辅助驱动系统，其特征在于，所述液压泵的高压油出口和所述液压控制阀组的高压油进口连接，所述液压泵的低压油进口和所述液压控制阀组的低压油出口连接；所述液压控制阀组包括第一电磁阀、第二电磁阀、2个溢流阀和单向阀。4.根据权利要求3所述的可以能量回收的轮毂马达液压辅助驱动系统，其特征在于，所述的第一电磁阀分别与所述液压马达的进（出）油口、所述液压马达的出（进）油口连接；所述第二电磁阀包括第二电磁阀A和第二电磁阀B，所述蓄能器包括第一蓄能器和第二蓄能器，其中，所述第二电磁阀A与第二电磁阀B分别串联连接在所述液压马达的进、出油路上；所述第二电磁阀A与所述第一蓄能器连接；所述第二电磁阀B与所述第二蓄能器连接。5.根据权利要求4所述的可以能量回收的轮毂马达液压辅助驱动系统，其特征在于，所述第一电磁阀为三位四通阀，中位机能为“O”型；所述第二电磁阀A和B均为二位二通阀；所述三位四通阀的P口、A口、B口分别与所述液压泵的高压油出口、所述液压马达的的进（出）油口、液压马达的出（进）油口连接。6.根据权利要求5所述的可以能量回收的轮毂马达液压辅助驱动系统，其特征在于，所述液压泵为轴向柱塞式高压变量泵，最大工作压力为40Mpa。7.根据权利要求6所述的可以能量回收的轮毂马达液压辅助驱动系统，其特征在于，所述2个液压马达结构相同，均为泵-马达二次液压元件，且它们的输出转子轴分别与2个前轮的轮毂机械螺栓连接。8.一种可以能量回收的轮毂马达液压辅助驱动系统的工作模式切换控制方法，其特征在于，包括如下步骤：1）控制器实时采集加速踏板位置信号、制动踏板位置信号、轮速信号、换挡操纵杆位置信号、第一蓄能器和第二蓄能器的压力信号，并通过滤波、调制处理，将加速踏板位置与制动踏板位置信号转化为量程为0-5V的电压信号；2）根据各轮轮速信号采用平均轮速法估算车辆的实际车速；根据加速踏板与制动踏板位置的电压信号估算驾驶员的操作意图；根据蓄能器的压力信号估算第一和第二蓄能器的SOC值；设定蓄能器的正常工作的高限值soc_h和低限值soc_l；设定目标滑移率s1和s2，并计算相应的目标轮速vw1和vw2；设定车速门限值v1、v2、v3且v1<v2<v3；3）判断车速是否大于0，如果不是则说明车辆驻车，进入步骤11）；否则进入步骤4）；4）根据换挡操纵杆位置信号判断变速器是否位于倒档，如果是则进入倒车控制算法，2CN103568810A权利要求书2/3页进入步骤5），否则进入行车控制算法，进入步骤7）；5）判断