一种柱体攀爬清扫机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110227665A(43)申请公布日2019.09.13(21)申请号201910389403.2(22)申请日2019.05.10(71)申请人长沙学院地址410000湖南省长沙市开福区洪山路98号(72)发明人史春雪贺静唐蒲华庞小兵潘建明(74)专利代理机构北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350代理人汤东凤(51)Int.Cl.B08B1/00(2006.01)B08B13/00(2006.01)B62D57/024(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种柱体攀爬清扫机器人(57)摘要本发明公开的一种柱体攀爬清扫机器人，包括机器人主体，所述机器人主体由多组清洁主动小车、多组行走小车及车体连接桥机构组成；所述清洁主动小车及行走小车均设置有车体，所述清洁主动小车上安装有清洁机构，所述行走小车上安装有行驶机构，其中所述清洁机构包括清洁摇杆、连接所述清洁摇杆的连锁弹簧单元及套设于所述清洁摇杆上的清洁头，所述行驶机构包括左右对称设置的多组滚轮、步进电动机、行驶弹簧压紧单元及PLC控制模块，所述车体连接桥将所述清洁主动小车及所述行走小车连接起来。本发明通过摇杆和小车行驻的配合达到擦拭污渍的目的，成本低廉，易于制造，高效实用，且机器人能在不同恶劣的环境条件进行工作，避免了人身意外性的发生。CN110227665ACN110227665A权利要求书1/1页1.一种柱体攀爬清扫机器人，其特征在于，包括机器人主体，所述机器人主体由多组清洁主动小车、多组行走小车及车体连接桥机构组成；所述清洁主动小车及行走小车均设置有车体，所述清洁主动小车上安装有清洁机构，所述行走小车上安装有行驶机构，其中所述清洁机构包括清洁摇杆、连接所述清洁摇杆的连锁弹簧单元及套设于所述清洁摇杆上的清洁头，所述行驶机构包括左右对称设置的多组滚轮、步进电动机、行驶弹簧压紧单元及PLC控制模块，所述滚轮设于所述车体侧端，所述步进电动机及所述PLC控制模块设于所述车体上表面，所述行驶弹簧压紧单元纵向设于所述车体上，所述车体连接桥将所述清洁主动小车及所述行走小车连接起来。2.根据权利要求1所述的一种柱体攀爬清扫机器人，其特征在于，所述清洁机构还包括设于所述清洁摇杆下方的连杆支撑板，所述连杆支撑板上设有与所述清洁摇杆底部活动连接设置的第一连杆和第二连杆，且所述第一连杆和第二连杆两端连接设有一曲柄，所述连杆支撑板下方通过一凸缘联轴器连接有电动机，所述电动机底部设有下安装架所述电动机的侧部设有左安装架，所述车体上侧部通过螺栓固定有一摇杆安装槽、通过开槽盘头螺钉与所述摇杆安装槽固定连接的摇杆压板，所述连锁弹簧单元包括套筒、置于套筒内的连锁弹簧及邻近所述摇杆处与所述连锁弹簧连接设置的压紧弹簧。3.根据权利要求1所述的一种柱体攀爬清扫机器人，其特征在于，所述行驶机构还包括连接左右滚轮的轴、套设于轴上的大链轮、通过开口销与所述步进电动机侧端固定连接的小链轮及固定于所述车体中间的张紧轮，所述行驶弹簧压紧单元包括固定于所述车架上的套筒、置于套筒内的压缩弹簧、套筒头端的圆柱滚子轴承及套筒尾端的弹簧压块。4.根据权利要求1所述的一种柱体攀爬清扫机器人，其特征在于，所述车体连接桥由上连接桥、下连接桥及连接桥卡口组成，所述上连接桥、下连接桥侧端通过紧固板将上连接桥与下连接桥上下连接，所述上连接桥与下连接桥内均设有多组锁止滚轮，且上下锁止滚轮错落置放，所述锁止滚轮中间设有传动轴，所述连接桥卡口内设有轴，所述轴两端设有深沟滚子轴承，所述深沟滚子轴承两侧端设有导轨，所述深沟滚子轴承两端上部设有压缩弹簧。2CN110227665A说明书1/3页一种柱体攀爬清扫机器人技术领域[0001]本发明涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种柱体攀爬清扫机器人。背景技术[0002]现在的路灯结构主要分为灯杆和照明器件，路灯作为城市交通的重要标志，对于城市文明美化建设有着极其重要的作用。除了道路清洁，路灯灯杆的清洁也是城市卫生的一部分，现在主要为高空人工清洁，安全性得不到保障而且又费时费力。又考虑到清洁环境随四季变化的严寒酷暑和灯杆的数量众多工作量大，结合现代智能制造解放双手的时代潮流，用清洁机器人去取代人工清洁作业更加省时省力，更加能体现以人为本的思想理念。[0003]柱体攀爬清洁机器人以后会成为圆柱清洁的有效工具，也是未来智能化制造的一个发展分支。[0004]本发明就是在这样的背景下作出的。发明内容[0005]本发明的目的在于提供一种柱体攀爬清扫机器人，有效解决上述技术问题。[0006]为有效解决上述技术问题，本发明采取的技术方案如下：[0007]一种柱体攀爬清扫机器人，包括机器人主体，所述机器人主体由多组清洁主