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一种攀爬机器人复合足端以及攀爬机器人.pdf
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一种攀爬机器人复合足端以及攀爬机器人.pdf
本发明公开了一种攀爬机器人复合足端以及攀爬机器人，属于机器人技术领域。本发明针对电塔本身具有的结构特征，对电塔上脚钉和角钢主材的合理利用，通过机械爪夹紧脚钉、电磁铁吸附角钢表面的方式来实现分别受力，使机器人能够稳定停留附着在角钢塔上，并且能够灵活抓取脚钉实现步进式攀登；本发明通过机械爪的抓取以及电磁铁的吸附能够很好地适应于角钢塔带有人工攀爬脚钉的主材部分的攀爬和停留，同时很好地让机器人维持在铁塔上进行相关巡检和检测工作。
2023-11-17
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本发明公开了一种攀爬机器人及其攀爬方法。实现在垂直墙壁上稳定攀爬是机器人实现三维空间无障碍运动的关键技术之一。本发明一种攀爬机器装置，包括攀爬架、攀爬前进机构和攀爬爪部机构。攀爬前进机构包括回转动力源、运动摇杆、第一连杆、第二连杆、第一滑道、第二滑道、第一滑块和第二滑块。攀爬爪部机构包括固定外管、滑动内管、顶杆、收缩弹簧、攀爬勾爪、从动凸轮、滚轮、勾爪固定杆、顶杆活塞、固定销和销钉顶紧弹簧。本发明通过攀爬前进机构与攀爬爪部机构相配合，通过单个回转动力源的往复转动就实现了持续向上的攀爬动作。与传统的攀爬机器
2023-08-27
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一种多功能六足攀爬机器人.pdf
本发明提供一种多功能六足攀爬机器人：包括传动模块、飞爪模块、抓取模块、腿部模块以及壳体模块，所述腿部模块包括六只腿，所述六只腿分布在壳体模块的左右两侧，所述传动模块包括正交槽轮机构以及由正交槽轮机构分时驱动的位于正交槽轮机构左右两侧的齿轮，通过多级传动带动腿摆动，本发明所述机器人的攀爬功能由传动模块、腿部模块统一实现，其拾取物品的功能由抓取模块实现，其辅助攀爬的功能由飞爪模块实现，由于正交槽轮传动机构的设计，只需一个控制电机就可以实现六足以三个为一组的分时传动，控制简单，而且机械结构占主要部分，可靠性高。
2023-09-15
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本发明公开一种攀爬机器人，涉及外墙作业技术领域，包括有吸附装置和工作装置，吸附装置包括其底部开有排气口的凹状的壳体，壳体内腔为圆筒状，在壳体内腔内装有将气体从排气口排出的涡流扇，涡流扇的叶片有多片，这些叶片以其转轴为中心呈向外辐射伸展的状态设置，这些叶片为直条薄片，叶片前端与所述壳体内腔内壁的垂直距离H小于10mm；在壳体外盖接有罩体，该罩体相对的两侧面前部和后部装有两对行走轮；与现有技术相比，由于吸附装置采用涡流产生负压进行吸附，吸附力量大，吸附可靠，且不与墙面直接碰触，从而可越过1.0cm‑2.0cm
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