驾驶辅助系统和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110239561A(43)申请公布日2019.09.17(21)申请号201810187787.5(22)申请日2018.03.07(71)申请人奥迪股份公司地址德国因戈尔施塔特(72)发明人唐帅吕尤张爱艳孙铎陈美阳(74)专利代理机构北京东方亿思知识产权代理有限责任公司11258代理人柳春雷(51)Int.Cl.B60W50/00(2006.01)B60W40/00(2006.01)B60C11/24(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称驾驶辅助系统和方法(57)摘要本发明涉及驾驶辅助系统和方法。驾驶辅助系统包括：异物存在判断装置，其配置为判断车辆行进方向前方的道路上是否存在异物；碾压预测装置，其配置为响应于判断道路上存在异物，来预测车辆的轮胎是否会碾压异物；损坏可能性判断装置，其配置为响应于预测轮胎会碾压异物，来判断异物是否可能对轮胎造成损坏；信息确定装置，其配置为响应于判断异物可能对轮胎造成损坏，来确定异物对轮胎的损坏程度、轮胎的轮胎状况和车辆的车速；和驾驶辅助执行装置，其配置为基于损坏程度、轮胎状况和车速，来确定是否为车辆提供驾驶辅助。CN110239561ACN110239561A权利要求书1/2页1.一种驾驶辅助系统，其包括：异物存在判断装置，其配置为判断车辆行进方向前方的道路上是否存在异物；碾压预测装置，其配置为响应于判断所述道路上存在所述异物，来预测所述车辆的轮胎是否会碾压所述异物；损坏可能性判断装置，其配置为响应于预测所述轮胎会碾压所述异物，来判断所述异物是否可能对所述轮胎造成损坏；信息确定装置，其配置为响应于判断所述异物可能对所述轮胎造成损坏，来确定所述异物对所述轮胎的损坏程度、所述轮胎的轮胎状况和所述车辆的车速；和驾驶辅助执行装置，其配置为基于所述损坏程度、所述轮胎状况和所述车速，来确定是否为所述车辆提供驾驶辅助。2.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，其中，所述碾压预测装置配置为通过预测所述轮胎的预期行驶区域并且判断所述异物是否位于所述预期行驶区域上，来预测所述轮胎是否会碾压所述异物。3.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，其中，所述信息确定装置配置为基于所述异物的尖锐度值，来确定所述损坏程度。4.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，其中，所述信息确定装置配置为基于所述轮胎的使用时间和所述轮胎历史行驶的道路状况来判断所述轮胎状况。5.根据权利要求1至4中任一项所述的驾驶辅助系统，还包括：危险等级判断装置，其配置为基于所述损坏程度、所述轮胎状况和所述车速，来判断对所述车辆的危险等级，所述驾驶辅助执行装置配置为在确定提供驾驶辅助的情况下，基于所述危险等级来为所述车辆提供不同等级的驾驶辅助。6.一种车辆，其安装有根据权利要求1至5中任一项所述的驾驶辅助系统。7.一种驾驶辅助方法，其包括：判断车辆行进方向前方的道路上是否存在异物；响应于判断所述道路上存在所述异物，预测所述车辆的轮胎是否会碾压所述异物；响应于预测所述轮胎会碾压所述异物，来判断所述异物是否可能对所述轮胎造成损坏；响应于判断所述异物可能对所述轮胎造成损坏，来确定所述异物对所述轮胎的损坏程度、所述轮胎的轮胎状况和所述车辆的车速；和基于所述损坏程度、所述轮胎状况和所述车速，来确定是否为所述车辆提供驾驶辅助。8.根据权利要求7所述的驾驶辅助方法，其中，通过预测所述轮胎的预期行驶区域并且判断所述异物是否位于所述预期行驶区域上，来预测所述轮胎是否会碾压所述异物。9.根据权利要求7所述的驾驶辅助方法，其中，基于所述异物的尖锐度值，来确定所述损坏程度。10.根据权利要求7所述的驾驶辅助方法，其中，基于所述轮胎的使用时间和所述轮胎历史行驶的道路状况来判断所述轮胎状况。2CN110239561A权利要求书2/2页11.根据权利要求7至10中任一项所述的驾驶辅助方法，还包括：基于所述损坏程度、所述轮胎状况和所述车速，来判断对所述车辆的危险等级；和在确定提供驾驶辅助的情况下，基于所述危险等级来为所述车辆提供不同等级的驾驶辅助。3CN110239561A说明书1/6页驾驶辅助系统和方法技术领域[0001]本发明涉及车辆的驾驶辅助技术领域。更具体地，本发明涉及驾驶辅助系统和方法。背景技术[0002]当车辆在道路上行驶时，经常会遇到钉子、石块等异物。如果车辆的驾驶员未注意到异物并对其进行碾压，则这些异物上的尖锐边缘或者锋利点可能导致车辆的轮胎损坏。因此，车辆将不会正常行驶，从而易于使车辆发生故障并引发交通事故。[0003]已知现有的驾驶辅助系统能够检测异物，并且每当检测到异物，即对驾驶员进行警告。然而，由于对于每个异物，驾驶辅助系统均会频繁地对驾驶员进行警告，这导致对驾驶员造成