驾驶辅助系统和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109969191A(43)申请公布日2019.07.05(21)申请号201711455212.9(22)申请日2017.12.28(71)申请人奥迪股份公司地址德国因戈尔施塔特(72)发明人唐帅(74)专利代理机构北京东方亿思知识产权代理有限责任公司11258代理人柳春雷(51)Int.Cl.B60W40/02(2006.01)B60W50/00(2006.01)权利要求书4页说明书10页附图6页(54)发明名称驾驶辅助系统和方法(57)摘要本发明公开了驾驶辅助系统和方法。驾驶辅助系统包括：检测装置，构造为检测本车辆、本车辆前方的道路和在本车辆的行驶车道中的前方车辆；超车预测装置，其构造为预测本车辆是否意图移动到相邻的目标车道以超越前方车辆；盲区判断装置，其构造为在预测本车辆意图超越前方车辆的情况下，判断在本车辆前方的预定范围内是否存在盲区，盲区被定义为实际存在而未被检测装置检测到的道路区域；虚拟移动体设定装置，其构造为当判断为在预定范围内存在盲区时，在盲区中添加虚拟移动体，并且设定虚拟移动体的状况；以及潜在危险判断装置，其构造为基于本车辆的状况、虚拟移动体的状况和前方车辆的状况，判断本车辆超越前方车辆是否存在潜在危险。CN109969191ACN109969191A权利要求书1/4页1.一种驾驶辅助系统，其包括：检测装置，其构造为检测本车辆、所述本车辆前方的道路和在所述本车辆的行驶车道中的前方车辆；超车预测装置，其构造为预测所述本车辆是否意图移动到相邻的目标车道以超越所述前方车辆；盲区判断装置，其构造为在预测所述本车辆意图超越所述前方车辆的情况下，判断在所述本车辆前方的预定范围内是否存在盲区，所述盲区被定义为实际存在而未被所述检测装置检测到的道路区域；虚拟移动体设定装置，其构造为当判断为在所述预定范围内存在所述盲区时，在所述盲区中添加虚拟移动体，并且设定所述虚拟移动体的状况；以及潜在危险判断装置，其构造为基于所述本车辆的状况、所述虚拟移动体的状况和所述前方车辆的状况，判断所述本车辆超越所述前方车辆是否存在潜在危险。2.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，其中，所述超车预测装置构造为根据下列各项判断因素中的至少一项来预测所述本车辆是否意图超越所述前方车辆：所述本车辆是否向目标车道侧转向；所述本车辆是否横跨所述目标车道与所述本车辆的行驶车道之间的车道线；所述本车辆是否相对于所述前方车辆移动到目标车道侧；和所述本车辆的目标车道侧的转向灯是否打开。3.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，其中，所述盲区判断装置构造为：在预测所述本车辆意图超越所述前方车辆并且所述检测装置未在所述目标车道中检测到车辆的情况下，判断在所述预定范围内是否存在所述盲区。4.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，还包括：地图信息通信装置，其构造为获取所述预定范围内的地图信息，并且所述盲区判断装置构造为在预测所述本车辆意图超越所述前方车辆的情况下，基于所述地图信息，判断在所述本车辆前方的预定范围内是否存在所述盲区。5.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，其中，所述潜在危险判断装置构造为：基于所述本车辆的状况、所述虚拟移动体的状况和所述前方车辆的状况，来计算所述本车辆距所述虚拟移动体的距离、所述本车辆在超车过程中的行驶总距离、所述虚拟移动体在所述超车过程中的行驶总距离，从而判断所述本车辆超越所述前方车辆是否存在潜在危险。6.根据权利要求1至5中任一项所述的驾驶辅助系统，其中，所述目标车道为与所述本车辆的行驶车道相反的对向车道。7.一种驾驶辅助系统，其包括：检测装置，其构造为检测本车辆、所述本车辆前方和后方的道路以及在所述本车辆的行驶车道中的后方车辆；超车预测装置，其构造为预测所述后方车辆是否意图移动到相邻的目标车道以超越所述本车辆；盲区判断装置，其构造为在预测所述后方车辆意图超越所述本车辆的情况下，判断在所述本车辆前方的预定范围内是否存在盲区，所述盲区被定义为实际存在而未被所述检测2CN109969191A权利要求书2/4页装置检测到的道路区域；虚拟移动体设定装置，其构造为当判断为在所述预定范围内存在所述盲区时，在所述盲区中添加虚拟移动体，并且设定所述虚拟移动体的状况；以及潜在危险判断装置，其构造为基于所述本车辆的状况、所述虚拟移动体的状况和所述后方车辆的状况，判断所述后方车辆超越所述本车辆是否存在潜在危险。8.根据权利要求7所述的驾驶辅助系统，其中，所述超车预测装置构造为根据下列各项判断因素中的至少一项来预测所述后方车辆是否意图超越所述本车辆：所述后方车辆是否向目标车道侧转向；所述后方车辆是否横跨目标车道与所述本车辆的行驶车道之间的车道线；所述后方车辆是否相对于所述本车辆移动到目标车道侧；和所