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一种被动式支撑避障装置、爬楼机器人及其爬楼方法.pdf
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秀华****魔王
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一种被动式支撑避障装置及其爬楼机器人及其爬楼方法，包括：第一连接杆、弹性可伸缩连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、车轮；所述第一连接杆中部与第二连接杆下端铰接，第一连接杆上端与第四连接杆上端铰接；第三连接杆一端与第二连接杆上端铰接，另一端与第四连接杆下端铰接；上述四个连接杆铰接构成四杆机构；弹性可伸缩连接杆一端与第二连接杆中部铰接，另一端与第四连接杆中部铰接。
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