一种可消除传动间隙的变速装置及其间隙消除方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110259915A(43)申请公布日2019.09.20(21)申请号201910520416.9(22)申请日2019.06.14(71)申请人成都中良川工科技有限公司地址611730四川省成都市郫都区德源镇（菁蓉镇）红旗大道北段146号9栋1单元4楼402号(72)发明人邓星桥(74)专利代理机构北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司11129代理人何志欣侯越玲(51)Int.Cl.F16H55/24(2006.01)F16H55/08(2006.01)F16H55/12(2006.01)F16H55/14(2006.01)权利要求书2页说明书13页附图4页(54)发明名称一种可消除传动间隙的变速装置及其间隙消除方法(57)摘要本发明涉及一种可消除传动间隙的变速装置及其间隙消除方法，所述变速装置至少包括箱体内设置的彼此轴线异面的蜗杆和蜗轮，所述蜗轮沿其周向间隔的排设有可拆卸的且能够与所述蜗杆的蜗道相互接合的蜗齿，所述蜗轮包括至少两个彼此在轴向上贴合的圆盘，至少两个圆盘的径向外侧各自设置有沿周向间隔排布的滚动体，在所述蜗杆和/或蜗轮绕其轴线转动的情况下，任一瞬间的所述蜗道与由至少两个圆盘的轴向上彼此相邻的且具有夹角的滚动体限定的所述蜗齿接合，所述蜗齿位于所述蜗杆轴线两侧的所述滚动体以可调节所述夹角的方式始终与所述蜗道的两侧齿面线接触且所述滚动体两两间的轴心连线非垂直地与所述蜗杆的轴线相交的方式分别自转。CN110259915ACN110259915A权利要求书1/2页1.一种可消除传动间隙的变速装置，至少包括箱体(1)内设置的彼此轴线异面的蜗杆(2)和蜗轮(3)，所述蜗轮(2)沿其周向间隔的排设有可拆卸的且能够与所述蜗杆(2)的蜗道(4)相互接合的蜗齿(5)，其特征在于，所述蜗轮(3)包括至少两个彼此在轴向上贴合的圆盘，至少两个圆盘的径向外侧各自设置有沿周向间隔排布的滚动体(6)，在所述蜗杆(2)和/或蜗轮(3)绕其轴线转动的情况下，任一瞬间的所述蜗道(4)与由至少两个圆盘的轴向上彼此相邻的且具有夹角(α)的滚动体(6)限定的所述蜗齿(5)接合，所述蜗齿(5)位于所述蜗杆(2)轴线两侧的所述滚动体(6)以可调节所述夹角(α)的方式始终与所述蜗道(4)的两侧齿面线接触且所述滚动体(6)两两间的轴心连线非垂直地与所述蜗杆(2)的轴线相交的方式分别自转，其中，所述夹角(α)形成在不同圆盘上的两个周向相邻滚动体(6)的轴线之间。2.根据权利要求1所述的变速装置，其特征在于，所述蜗齿(5)至少包括沿所述蜗轮(3)轴向间隔排列的第一滚动体(61)以及第二滚动体(62)，在所述蜗轮(3)绕其轴线沿第一方向或第二方向转动的情况下，至少一个蜗齿(5)与所述蜗道(4)接合使得所述第一滚动体(61)以及所述第二滚动体(62)分别与所述蜗道(4)的两侧齿面线接触且所述第一滚动体(61)与所述第二滚动体(62)的轴心连线保持长度不变以使得所述蜗齿(5)与所述蜗道(4)形成相对滚动摩擦的方式实现蜗轮(3)与所述蜗杆(2)的无间隙传动。3.根据前述权利要求之一所述的变速装置，其特征在于，在所述蜗杆(2)绕自身轴线转动且至少两个所述蜗齿(5)与所述蜗道(4)接合的情况下，通过限定所述蜗齿(5)的第一滚动体(61)与所述蜗道(4)的第一齿面接触而向所述第一滚动体(61)施加第一切向力和第一径向力，通过限定所述蜗齿(5)的第二滚动体(6)与所述蜗道(4)的第二齿面接触而向所述第二滚动体(6)施加与所述第一切向力方向相同的第二切向力和与所述第一径向力相反的第二径向力，其中，所述第一切向力通过所述第一滚动体(61)与所述第一齿面之间的滚动摩擦而带动所述第一滚动体(61)绕其轴线转动；所述第二切向力通过所述第二滚动体(62)与所述第二齿面之间的滚动摩擦而带动所述第二滚动体(62)绕其轴线转动；所述蜗轮(3)通过所述第一滚动体(61)传递的所述第一径向力以及通过所述第二滚动体(62)传递的第二径向力而绕其轴线转动。4.根据前述权利要求之一所述的变速装置，其特征在于，在所述蜗杆(2)绕自身轴线转动且所述第一径向力大于所述第二径向力的情况下，所述蜗齿(5)通过方向相反的所述第一径向力和所述第二径向力驱动所述蜗轮(3)沿所述第一径向力的方向绕所述蜗轮(3)的轴线转动，并且所述第一滚动体(61)通过大于所述第二切向力的第一切向力以大于所述所述第二滚动体(62)自转的角速度的方式绕其轴线转动。5.根据前述权利要求之一所述的变速装置，其特征在于，在所述蜗杆(2)绕自身轴线转动且所述第一径向力小于所述第二径向力的情况下，所述蜗齿(5)通过方向相反的所述第一径向力和所述第二径向力驱动所述蜗轮(3)沿所述第二径向