无间隙齿轮传动机构及其齿间隙消除方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108691975A(43)申请公布日2018.10.23(21)申请号201810353268.1(22)申请日2018.04.18(71)申请人环球工业机械（东莞）有限公司地址523000广东省东莞市大朗镇高英村高英路128号(72)发明人贺立峰曾大庆陈兆聪(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202代理人黄华莲郝传鑫(51)Int.Cl.F16H37/02(2006.01)F16H57/12(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称无间隙齿轮传动机构及其齿间隙消除方法(57)摘要本发明涉及齿轮传动领域，具体涉及了一种无间隙齿轮传动机构，包括输出齿轮、无间隙齿轮组件和驱动轴；无间隙齿轮组件包括两个从动轴，从动轴上设有中间齿轮和从动带轮，两个中间齿轮均啮合于输出齿轮，其中，两个中间齿轮的轮齿分别紧紧地抵接于输出齿轮的异侧齿面；驱动轴上设有主动带轮，主动带轮包括第一主动带轮和第二主动带轮，第一主动带轮通过第一传动带连接于其中一个从动带轮，第二主动带轮通过第二传动带连接于另一个从动带轮。本发明通过设置两个中间齿轮以及带轮和传动带，在保持了该机构结构紧凑基础上还能消除齿侧间隙，确保该机构的传动精度。CN108691975ACN108691975A权利要求书1/1页1.一种无间隙齿轮传动机构，其特征在于，包括输出齿轮、无间隙齿轮组件和驱动轴；所述无间隙齿轮组件包括两个从动轴，所述从动轴上设有中间齿轮和从动带轮，两个所述中间齿轮均啮合于所述输出齿轮，其中，两个所述中间齿轮的轮齿分别紧紧地抵接于所述输出齿轮的异侧齿面；所述驱动轴上设有主动带轮，所述主动带轮包括第一主动带轮和第二主动带轮，所述第一主动带轮通过第一传动带连接于其中一个所述从动带轮，所述第二主动带轮通过第二传动带连接于另一个所述从动带轮。2.根据权利要求1所述的无间隙齿轮传动机构，其特征在于，还包括涨紧装置，所述涨紧装置包括内圈和外圈，所述内圈和外圈之间设有空腔，所述外圈上设有连通于所述空腔的调节孔，所述调节孔内设有调节活塞；所述内圈套设于所述从动轴，所述从动带轮套设于所述外圈，或者，所述内圈套设于所述驱动轴，所述主动带轮套设于所述外圈。3.根据权利要求1所述的无间隙齿轮传动机构，其特征在于，还包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设有输出带轮，所述驱动轴上还设有输入带轮，所述输出带轮和输入带轮通过第三传动带连接并传动。4.根据权利要求1所述的无间隙齿轮传动机构，其特征在于，所述第一传动带和第二传动带均为同步带，所述主动带轮和从动带轮均为同步带轮。5.根据权利要求1所述的无间隙齿轮传动机构，其特征在于，所述输出齿轮的一端固定连接有回转工作台，所述回转工作台的工作面平行于所述输出齿轮的端面。6.根据权利要求2所述的无间隙齿轮传动机构，其特征在于，所述调节孔为螺纹孔，所述调节活塞的外侧壁设有螺纹，所述调节活塞活动地配合连接于所述调节孔。7.一种无间隙齿轮传动机构的齿间隙消除方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1、将两个从动轴分别记为第一从动轴和第二从动轴，解除第一从动轴与驱动轴的连接；步骤S2、将输出齿轮的两个异侧齿面分别记为第一齿面和第二齿面；转动所述第二从动轴，使得所述第二从动轴上的中间齿轮的轮齿紧紧地抵接在所述第二齿面上；转动所述第一从动轴，使得所述第一从动轴上的中间齿轮的轮齿紧紧地抵接在所述第一齿面上；步骤S3、恢复所述第一从动轴与驱动轴的连接。8.根据权利要求7所述的无间隙齿轮传动机构的齿间隙消除方法，其特征在于，所述解除第一从动轴与驱动轴的连接的步骤包括：调节所述驱动轴和主动带轮之间的涨紧装置的调节活塞，所述涨紧装置的内圈直径扩大以解除所述驱动轴和主动带轮的连接。9.根据权利要求7所述的无间隙齿轮传动机构的齿间隙消除方法，其特征在于，所述恢复所述第一从动轴与驱动轴的连接的步骤包括：调节所述驱动轴和主动带轮之间的涨紧装置的调节活塞，所述涨紧装置的内圈直径缩小以恢复所述驱动轴和主动带轮的连接。2CN108691975A说明书1/4页无间隙齿轮传动机构及其齿间隙消除方法技术领域[0001]本发明涉及齿轮传动领域，特别是涉及一种无间隙齿轮传动机构及其齿间隙消除方法。背景技术[0002]在伺服驱动系统的传动机构中，齿轮传动因其瞬间传动比为常数、传动精度高、承载能力大等优点，是目前使用较多的传动机构。伺服驱动系统，比如机床进给系统、机械手臂、坦克瞄准系统等，都需要双向传动，并且要保证精度，这就要求齿轮传动机构必须采取措施消除齿侧间隙。在现有的齿侧间隙消除机构一般采用两个中间齿轮同时啮合于输出齿轮，其中，两个中间齿轮分别紧紧啮合于输出齿轮的异侧齿面，以消除齿侧间隙。该