可消除传动间隙的变速器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110645345A(43)申请公布日2020.01.03(21)申请号201910954968.0(22)申请日2019.10.09(71)申请人肖立峰地址518000广东省深圳市南山区御景东方11栋5A(72)发明人肖立峰肖剑峰(74)专利代理机构深圳市携众至远知识产权代理事务所(普通合伙)44306代理人成义生石玉忠(51)Int.Cl.F16H57/12(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图5页(54)发明名称可消除传动间隙的变速器(57)摘要一种可消除传动间隙的变速器，该变速器设有主壳体，主壳体的上下两端分别设有上端盖及底座，主壳体中央设有输入轴和输出轴，主壳体设有内齿轮并与设于外齿轮相啮合，输入轴下部形成有偏心轮，在输入轴外部设有弹性消隙环，在输出轴和外齿轮的相对侧的圆周上分别设有多个内凹的弧面，每两个弧面对合成的空腔内各装有一个可移动的滚珠；各构件在装配时，将上端盖向下，底座向上锁紧时，推动主壳体向一侧移动，将内齿轮与外齿轮的啮合齿之间的间隙消除，弹性消隙环则通过轴向和径向的弹力调整内齿轮与外齿轮之间及滚珠与两个弧面间间隙的位移及预应力，当所述外齿轮受到向下压力时，使得滚珠与两个弧面间的间隙被消除。CN110645345ACN110645345A权利要求书1/2页1.可消除传动间隙的变速器，其特征在于，该变速器设有主壳体(10)，主壳体(10)的上下两端分别设有上端盖(20)及底座(30)，主壳体中央设有输入轴(40)和输出轴(50)，所述主壳体(10)为设有内齿轮(11)的壳体，其与设于其内的外齿轮(60)相啮合，所述输入轴(40)下部一体形成有内部中空的偏心轮(42)，该偏心轮的内孔(421)的中轴线与输入轴(40)的中轴线重合，所述输入轴(40)分别由第一轴承(71)、第二轴承(72)及第三轴承(73)支承，所述输出轴(50)由第一轴承(71)、第三轴承(73)及第四轴承(74)支承，所述上端盖(20)边缘下侧设有向内倾斜的斜面(21)，所述主壳体(10)的内孔上端口处设有与所述斜面(21)相对应的斜面(12)，在输入轴(40)外部设有弹性消隙环(80)，在弹性消隙环(80)与外齿轮(60)之间设有第五轴承(75)，在所述输出轴(50)和外齿轮(60)的相对侧的圆周上分别设有多个内凹的弧面(51，61)，在每两个弧面对合成的空腔(A1)内各装有一个可移动的滚珠(90)；所述各构件在装配时，将所述输出轴(50)的上端装入输入轴内的第一轴承(71)、第二轴承(72)内，将所述弹性消隙环(80)、第五轴承(75)及外齿轮(60)沿输入轴(40)外径向依次安装，主壳体(10)固定到所述底座(30)上，将上端盖(20)向下，底座(30)向上锁紧时，推动主壳体(10)向一侧移动，将内齿轮(11)与外齿轮(60)的啮合齿之间的间隙消除，弹性消隙环(80)则通过轴向和径向的弹力调整内齿轮(11)与外齿轮(60)之间及滚珠(90)与两个弧面间间隙的位移及预应力，当所述外齿轮(60)受到向下压力时，滚珠(90)受到输出轴(50)与外齿轮(60)之间的两个弧面的反向搓力，使得滚珠(90)与两个弧面间的间隙被消除。2.如权利要求1所述的可消除传动间隙的变速器，其特征在于，所述主壳体(10)是内部呈圆形的套状体，其上下两端边缘内侧分别设有与上端盖及底座连接用的L形台阶(131，132)，在两个L形台阶的竖直边上、下两端边缘设有向外倾斜的斜面(12)，所述上、下L形台阶之间的内壁上设有内齿轮(11)。3.如权利要求2所述的可消除传动间隙的变速器，其特征在于，所述上端盖(20)为中部向上凸起的板状体，其中央设有输入轴轴孔(22)，其输入轴轴孔下部设有第三轴承容置腔(23)，其边缘下侧设有与主壳体上的L形台阶相匹配的倒L形台阶(24)，在倒L形台的阶(24)的竖直边下端边缘设有与所述斜面(12)相匹配的向内倾斜的斜面(21)。4.如权利要求2所述的可消除传动间隙的变速器，其特征在于，所述底座(30)为板状体，其边缘上侧设有主壳体的L形台阶相匹配的反L形台阶(31)，在反L形台阶(31)的竖直边上端边缘设有与主壳体上的斜面(12)相匹配的向内倾斜的斜面(32)，其上部中央设有第四轴承容置腔(33)，第四轴承容置腔下部设有输出轴轴孔(34)。5.如权利要求1所述的可消除传动间隙的变速器，其特征在于，所述输入轴(40)包括位于上部的实心圆柱体(41)和位于该实心圆柱体下部的空心且下端敞口的偏心轮(42)，该偏心轮的内孔(421)的中轴线与输出轴(50)的中轴线重合，所述实心圆柱体(41)与偏心轮(42)的结合部形成第一轴肩(43)，在偏心轮外中部设有直径大于第