管子角焊缝自动焊接工装.pdf
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管子角焊缝自动焊接工装.pdf
本发明公开了一种管子角焊缝自动焊接工装,包括滑动设置在滑轨上的滚轮架,滚轮架设有两个且每个滚轮架上转动设有两个滚动摩擦轮,滚轮架上设有支架,支架上设置自动焊接摆动器,支架位于滚动摩擦轮的一侧,一个滚轮架上的两个滚动摩擦轮为从动轮,一个滚轮架上的两个滚动摩擦轮为主动轮。本发明实现自动CO
角焊缝机械跟踪自动焊接装置.pdf
一种角焊缝机械跟踪自动焊接装置,包括焊枪、伸缩套、导向套、旋转轴和支撑座。焊枪通过焊枪夹持块平行固定在伸缩套一侧,伸缩套下端设有导向轮,伸缩套与导向套滑动配合,伸缩套内同轴固定有伸缩杆,伸缩杆滑动伸入在导向套中,导向套上端设有弹簧挡,伸缩杆顶部与弹簧挡之间设有压缩弹簧,从而使焊枪随伸缩套一起相对于导向套轴向移动。旋转轴通过轴承组件安装在支撑座内,支撑座的一侧同轴安装有弹簧套筒,旋转轴伸入弹簧套筒内的一段套装有控制其转动的扭转弹簧,旋转轴伸出支撑座的另一侧设有夹持头,夹持头与导向套上部夹持配合,从而使焊枪随
一种环形对称角焊缝的自动焊接装置.pdf
一种环形对称角焊缝的自动焊接装置,包括支撑装置、固定连接臂和水平滑轨,固定连接臂与水平滑轨垂直交叉固定连接,固定连接臂的一侧固定于支撑装置,固定连接臂的另一侧设有可转动的导向轮;水平滑轨设有可沿水平滑轨移动的两个焊枪定位装置,两个焊枪定位装置以固定连接臂为中心呈对称设置;焊枪定位装置包括垂直粗调器、水平微调器、垂直微调器、左右和前后旋转器;前后旋转器设置有焊枪头。本发明采用两个焊枪定位装置对称设置,使得两个焊枪头能够双面同时进行焊接,可抵消焊接应力,防止焊接变形;同时本发明的自动焊接装置替代了角焊缝的手工
内环焊缝自动焊接行走小车.pdf
内环焊缝自动焊接行走小车,涉及焊接装置,所述焊接行走小车包括四个行走轮、电动机、压板、蜗杆轴、支座、蜗轮、行走小车框架、轮轴和一对圆锥齿轮,行走小车的框架底部装有蜗杆轴,蜗杆轴通过圆锥齿轮与电动机相连,电动机通过压板固定在行走小车的底部;蜗杆轴的两端安有支座,在支座上安有蜗轮,轮轴安装在蜗轮上,轮轴的两端装有行走轮。该锅炉内环焊接行走小车始终沿着平行于焊缝的方向与焊缝保持等距行走,从而保证焊枪始终不离焊缝,锅炉筒体转动一圈后,焊缝起点与终点重合,能够解决锅炉筒体组合最后一道内环缝无法自动焊的问题。
一种锅炉内壁圆管环角焊缝的自动焊接装置.pdf
本发明公开了一种用于锅炉内壁圆管环角焊缝的自动焊接装置,本发明提供的装置主要用于解决锅炉内壁与对流圆管形成的环角焊缝的自动焊接问题,本发明通过合理的结构布局,采用前置式单目交叉激光定位系统、贴片式双电容位移传感焊枪姿态实时调节系统对锅炉内壁与对流圆管形成的环角焊缝进行精确定位与跟踪,具体为基于前置式单目交叉激光定位系统对各对流圆管进行定位进而实现对焊缝轨迹的预判,同时通过贴片式双电容位移传感焊枪姿态实时调节系统对焊枪姿态进行实时调节,本发明非常适合于锅炉内壁与密布对流圆管形成的狭小空间环境下环角焊缝的精确