内环焊缝自动焊接行走小车.pdf

内环焊缝自动焊接行走小车，涉及焊接装置，所述焊接行走小车包括四个行走轮、电动机、压板、蜗杆轴、支座、蜗轮、行走小车框架、轮轴和一对圆锥齿轮，行走小车的框架底部装有蜗杆轴，蜗杆轴通过圆锥齿轮与电动机相连，电动机通过压板固定在行走小车的底部；蜗杆轴的两端安有支座，在支座上安有蜗轮，轮轴安装在蜗轮上，轮轴的两端装有行走轮。该锅炉内环焊接行走小车始终沿着平行于焊缝的方向与焊缝保持等距行走，从而保证焊枪始终不离焊缝，锅炉筒体转动一圈后，焊缝起点与终点重合，能够解决锅炉筒体组合最后一道内环缝无法自动焊的问题。

2023-06-19

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管道自动焊接小车行走控制的研究.docx

管道自动焊接小车行走控制的研究管道自动焊接小车行走控制的研究摘要：管道自动焊接技术的发展极大地提高了焊接过程的效率和质量。然而，在管道自动焊接过程中，精确的行走控制是至关重要的。本论文旨在研究管道自动焊接小车的行走控制，从而提高管道焊接的自动化水平。关键词：管道自动焊接，小车行走控制，自动化水平1.引言管道自动焊接技术已经广泛应用于建筑、石化、能源等领域。该技术通过使用焊接小车在管道上进行焊接，不仅提高了焊接效率，还降低了人力成本和焊接质量问题。然而，由于管道的特殊形状和精确的焊接要求，小车的行走控制对焊

2024-10-24

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焊缝自动跟踪系统焊接小车设计机械CAD图纸.docx

目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc389154250"摘要PAGEREF_Toc389154250\h1HYPERLINK\l"_Toc389154251"AbstractPAGEREF_Toc389154251\h2HYPERLINK\l"_Toc389154252"概述PAGEREF_Toc389154252\h3HYPERLINK\l"_Toc389154253"第1章机械传动装置总体设计PAGEREF_Toc38915

2024-11-08

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一种石油管道焊缝小车的自动行走方法.pdf

本发明公开了一种石油管道焊缝小车的自动行走方法，在焊接小车架底面设有两个主动轮，两个主动轮通过轮轴连接，轮轴通过悬挂架安装在焊接小车架上，轮轴上设有轮轴伞齿，轮轴伞齿对应的焊接小车架上设有竖直传动的传动轴，传动轴下端设有与轮轴伞齿相啮合的下传动轴伞齿，传动轴上端设有上传动轴伞齿，焊接小车架上设有驱动电机，驱动电机的转轴上设有转轴伞齿，转轴伞齿与上传动轴伞齿啮合传动；焊接小车架两侧分别设有导轨夹紧装置，导轨夹紧装置包括调节螺杆、L滑动架、下限位轮和上限位轮，调节螺杆与L滑动架上端连接，通过转动调节螺杆使L滑

2023-08-31

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筒体内环焊缝埋弧自动焊接装置及其使用方法.pdf

本发明涉及钢制容器筒体焊接领域，具体涉及一种筒体内环焊缝埋弧自动焊接装置，包括自动焊机，还包括设置在待焊接筒体的内壁上的环状轨道，以及用于承载并驱动所述自动焊机沿所述环状轨道移动的驱动车，另外还包括用于承载并带动所述筒体绕其轴线旋转的滚轮架。本发明用自动焊接代替人工手动焊接筒体内环焊缝，焊接精度高且节省劳动力。

2023-10-15

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