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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110266143A(43)申请公布日2019.09.20(21)申请号201910633780.6(22)申请日2019.07.15(71)申请人沈骁坚地址213000江苏省常州市武进区横山桥镇东街8号(72)发明人沈骁坚(74)专利代理机构常州市权航专利代理有限公司32280代理人张佳文(51)Int.Cl.H02K7/102(2006.01)H02K7/00(2006.01)B60K7/00(2006.01)A61G5/04(2013.01)A61G5/10(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称基于轮毂电机的移动机构及其电动轮椅(57)摘要本发明涉及一种基于轮毂电机的移动机构及其电动轮椅,包括轮毂电机以及断电制动器;所述轮毂电机包括转子轮毂以及定子轴,所述转子轮毂包括轮壳和侧盖,所述侧盖中心开设轴孔,所述侧盖外侧壁沿轴孔向外延伸形成刹车轴;所述定子轴内端与轮壳内壁转动配合,所述定子轴外端依次从侧盖以刹车轴中穿出后并做固定设置;所述断电制动器包括座体以及适于做制动的连接轴套,所述座体做固定设置,所述连接轴套与刹车轴固定连接,以使断电制动器对刹车轴做制动。该移动机构基于轮毂电机的优势,起步响应速度更快,配合断电刹车器,使移动机构在断电的情况及时刹车制动,安全性更高;机构结构更加优化,减少了机构的零部件,降低了成本。CN110266143ACN110266143A权利要求书1/1页1.一种基于轮毂电机的移动机构,其特征是,包括轮毂电机以及断电制动器;所述轮毂电机包括转子轮毂以及定子轴,所述转子轮毂包括轮壳和侧盖,所述侧盖中心开设轴孔,所述侧盖外侧壁沿轴孔向外延伸形成刹车轴;所述定子轴内端与轮壳内壁转动配合,所述定子轴外端依次从侧盖以刹车轴中穿出后并做固定设置;所述断电制动器包括座体以及适于做制动的连接轴套,所述座体做固定设置,所述连接轴套与刹车轴固定连接,以使断电制动器对刹车轴做制动。2.根据权利要求1所述的基于轮毂电机的移动机构,其特征是,还包括安装板,所述断路器的座体与安装板固定连接,所述定子轴外端与安装板固定连接。3.根据权利要求2所述的基于轮毂电机的移动机构,其特征是,所述定子轴外端形成用于与安装板连接的螺纹连接段。4.根据权利要求1所述的基于轮毂电机的移动机构,其特征是,所述刹车轴上形成用于安装连接轴套的安装台阶。5.一种电动轮椅,其特征是,包括车架,所述车架上设置权利要求1-4中任意一项所述的基于轮毂电机的移动机构。2CN110266143A说明书1/3页基于轮毂电机的移动机构及其电动轮椅技术领域[0001]本发明涉及一种基于轮毂电机的移动机构及其电动轮椅。背景技术[0002]目前电动轮椅上轮毂的安装结构如图1所示,包括轮椅车架,车架上设置减速电机,电机外壳与车架做固定连接,电机转轴两端分别伸出,电机转轴一端连接车轮,用于带动该车轮转动,电机转轴另一端连接断电制动器,断电制动器的座体与电机外壳固定连接,断电制动器内的连接轴套与电机转轴另一端固定连接;作业时,电机带动车轮转动,当需要刹车的时候,断电制动器在断电的情况下,断电制动器内的衔铁与制动盘摩擦,限制制动盘转动,由于连接轴套是与制动盘连接的,因此,也就带动电机转轴刹车停止转动。[0003]以往电动轮椅的结构存在的问题是;电机采用的是减速电机,带有减速齿轮机构,造成结构复杂、部件较多、成本高,整体电动轮椅中轮子的电传动效率不高。发明内容[0004]本发明要解决的技术问题是:克服现有技术的不足,提供一种基于轮毂电机的移动机构及其电动轮椅,解决目前电动轮椅中轮毂传动机构造成结构复杂、部件较多、成本高的问题。[0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种基于轮毂电机的移动机构,包括轮毂电机以及断电制动器;所述轮毂电机包括转子轮毂以及定子轴,所述转子轮毂包括轮壳和侧盖,所述侧盖中心开设轴孔,所述侧盖外侧壁沿轴孔向外延伸形成刹车轴;所述定子轴内端与轮壳内壁转动配合,所述定子轴外端依次从侧盖以刹车轴中穿出后并做固定设置;所述断电制动器包括座体以及适于做制动的连接轴套,所述座体做固定设置,所述连接轴套与刹车轴固定连接,以使断电制动器对刹车轴做制动。[0006]进一步的,还包括安装板,所述断路器的座体与安装板固定连接,所述定子轴外端与安装板固定连接。[0007]进一步的,所述定子轴外端形成用于与安装板连接的螺纹连接段。[0008]进一步的,所述刹车轴上形成用于安装连接轴套的安装台阶。[0009]又一方面,提供一种电动轮椅,包括车架,所述车架上设置上述的基于轮毂电机的移动机构。[0010]本发明的有益效果是:本发明提供一种基于轮毂电机的移动机构,该移动机构基于轮毂电机