轮椅用轮毂电机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110545007A(43)申请公布日2019.12.06(21)申请号201810529565.7A61G5/10(2006.01)(22)申请日2018.05.29(71)申请人天津迪思科博科技发展有限公司地址300222天津市滨海新区（空港经济区）保航路1号航空产业支持中心645UU23房间(72)发明人严振华(74)专利代理机构天津市三利专利商标代理有限公司12107代理人杨红(51)Int.Cl.H02K7/10(2006.01)H02K7/00(2006.01)A61G5/04(2013.01)A61G5/08(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图6页(54)发明名称轮椅用轮毂电机(57)摘要本发明型涉及一种轮椅用轮毂电机，包括手动解锁单元构成的刹车防溜车机构，其特征是：所述手动解锁单元包括解锁螺杆和解锁手柄，所述电磁铁动片上设有圆孔，电磁铁座上设有解锁螺杆螺纹孔，所述解锁螺杆贯穿圆孔后，解锁螺杆的中间段螺纹与解锁螺杆螺纹孔螺接，解锁螺杆前端头与解锁手柄固接，所述解锁手柄带动解锁螺杆顺时针或逆时针旋转，同时解锁螺杆通过其螺纹螺距做轴向前后移动，解锁螺杆又带动电磁铁动片及摩擦片同步做轴向前后移动，在解锁螺杆螺纹孔两侧对称设有复位弹簧沉孔，复位弹簧沉孔内置有电磁铁动片复位弹簧。有益效果：本发明型的结构简单、重量轻，不仅节省空间又节省成本。CN110545007ACN110545007A权利要求书1/1页1.一种轮椅用轮毂电机，包括主轴、定子、转子以及主要由电磁铁座、电磁铁线圈、电磁铁动片、电磁铁动片复位弹簧、摩擦片和手动解锁单元构成的刹车防溜车机构，其特征是：所述手动解锁单元包括解锁螺杆和解锁手柄，所述电磁铁动片上设有圆孔，电磁铁座上设有解锁螺杆螺纹孔，所述解锁螺杆贯穿圆孔后，解锁螺杆的中间段螺纹与解锁螺杆螺纹孔螺接，解锁螺杆前端头与解锁手柄固接，所述解锁手柄带动解锁螺杆顺时针或逆时针旋转，同时解锁螺杆通过其螺纹螺距做轴向前后移动，解锁螺杆又带动电磁铁动片及摩擦片同步做轴向前后移动，在解锁螺杆螺纹孔两侧对称设有复位弹簧沉孔，复位弹簧沉孔内置有电磁铁动片复位弹簧。2.根据权利要求1所述的轮椅用轮毂电机，其特征是：所述手动解锁单元的解锁螺杆前端设有螺纹，解锁螺杆前端的螺纹与电磁铁动片的螺纹孔螺接，电磁铁座上设有圆孔，解锁螺杆中间段与圆孔滑动连接，解锁螺杆后端与解锁手柄固接。3.根据权利要求1或2所述的轮椅用轮毂电机，其特征是：所述解锁手柄包括解锁扳手和解锁柄臂，解锁扳手和解锁柄臂呈直角连接构成整体解锁手柄，所述解锁柄臂前端中心设有与解锁螺杆固接的圆孔，圆孔两侧对称设有凸耳，所述解锁柄臂前端内侧设有扇形定位凹槽，所述电磁铁座相对解锁手柄的端面上对称设有滚珠顶出弹簧沉孔，滚珠顶出弹簧沉孔内置有顶出弹簧，顶出弹簧顶端与解锁柄臂前端内侧面之间设有定位滚珠。4.根据权利要求1所述的轮椅用轮毂电机，其特征是：所述复位弹簧沉孔对称设置于与主轴及解锁螺杆中心水平连线垂直的直线范围内。5.根据权利要求2所述的轮椅用轮毂电机，其特征是：所述滚珠顶出弹簧沉孔置于解锁螺杆螺纹孔的上下两侧。6.根据权利要求1所述的轮椅用轮毂电机，其特征是：所述电磁铁座上固接有解锁信号开关，所述解锁信号开关与电磁铁线圈串联，解锁信号开关与解锁手柄的凸耳触接，解锁手柄的凸耳压下或释放解锁信号开关，解锁信号开关相应地接通或断开。2CN110545007A说明书1/4页轮椅用轮毂电机技术领域[0001]本发明型属于电机领域，尤其涉及一种轮椅用轮毂电机。背景技术[0002]相对于普通轮椅，电动轮椅无需人力驱动，给行动不便人士的出行带来了极大的方便。由于电动轮椅使用者多数行动不便，行驶过程中对突发情况的应对能力较差，因此电动轮椅必须具备防溜车功能。[0003]专利公开号206060595U公开了一种电动轮椅的安全刹车装置，其特征在于，包括一控制芯片、三相继电器、一三极管和一电阻，所述三相继电器具有一常闭三相触头组，常闭三相触头组中的三个静触头分别与电动轮椅中的电机的三相输入线连接，常闭三相触头组中的三个动触头电连接；所述三相继电器中的线包的一个抽头连接电动轮椅的主电源输出正端，三相继电器中的线包的另一个抽头连接所述三极管的集电极，所述三极管的发射极接地，所述控制芯片的电压输出端通过所述电阻与所述三极管的基极连接。现有技术在电池失效，控制芯片损坏时，三相继电器无工作电压，就自动把电机的三相输入线短路起来，实现电子刹车，使电动轮椅有了安全性，在出故障时仍有电子刹车。此种方式刹车扭矩和轮椅移动速度有关，即轮椅速度越高刹车扭矩越大，相反轮椅速度越小刹车扭矩越小，轮椅处于静止状态时没有刹车扭矩，因此，