电动轮椅轮毂电机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108270318A(43)申请公布日2018.07.10(21)申请号201810238405.7F16D65/14(2006.01)(22)申请日2018.03.22(71)申请人苏州雄大电机有限公司地址215011江苏省苏州市高新区建林路五图路9号(72)发明人熊子儒(74)专利代理机构苏州科仁专利代理事务所(特殊普通合伙)32301代理人周斌陆彩霞(51)Int.Cl.H02K7/102(2006.01)H02K7/00(2006.01)A61G5/10(2006.01)F16D55/02(2006.01)F16D65/12(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图1页(54)发明名称电动轮椅轮毂电机(57)摘要本发明公开了一种电动轮椅轮毂电机，包括与轮椅支架固定的大轴、旋转装配在大轴上的轮毂本体及设于其内的电机本体和行星减速机构，电机本体包括与大轴固定的电机外壳、其内的定、转子及与转子固定且伸出电机外壳的输出转轴，该输出转轴经行星减速机构与设于轮毂本体内壁上的内齿圈传动连接；还包括内置式电磁制动装置，该装置包括沿轴向依次设置于大轴内端和电机外壳之间的衔铁盘、第一摩擦盘和第二摩擦盘，第一摩擦盘为非金属摩擦盘，其固定在输出转轴上，而第二摩擦盘与电机外壳固定；还包括设于大轴内端上与衔铁盘电磁吸引的制动线圈和弹力方向与电磁吸力方向相反的弹性机构。本发明不仅体积紧凑，工作效率高，且能够高效制动。CN108270318ACN108270318A权利要求书1/2页1.一种电动轮椅轮毂电机，包括与轮椅支架固定的大轴（2）、藉由大轴轴承（4）旋转装配在大轴（2）上的轮毂本体及设于轮毂本体内的电机本体和行星减速机构，所述电机本体包括与大轴（2）的内端固定的电机外壳、设于电机外壳内的定、转子（14、13）及与转子（13）固定且伸出电机外壳的输出转轴，该输出转轴经行星减速机构与设于轮毂本体内壁上的内齿圈（17）传动连接；其特征在于还包括安装在大轴（2）和电机本体之间的内置式电磁制动装置，该装置包括沿轴向依次设置于大轴（2）内端和电机外壳之间的衔铁盘（8）、第一摩擦盘（9）和第二摩擦盘（11），第一摩擦盘（9）为非金属摩擦盘，其固定在输出转轴上，而第二摩擦盘（11）与电机外壳固定；还包括设于大轴（2）内端上与衔铁盘（8）电磁吸引的制动线圈（25）以及弹力方向与电磁吸力方向相反的弹性机构。2.根据权利要求1所述的电动轮椅轮毂电机，其特征在于所述大轴（2）的内端设有凹槽（2a）及环绕凹槽（2a）的线圈槽，弹性机构设于凹槽（2a）内，而制动线圈（25）则绕置于线圈槽内。3.根据权利要求2所述的电动轮椅轮毂电机，其特征在于所述弹性机构包括第一弹簧（5）和压套（6），第一弹簧（5）套于压套（6）外围，而压套（6）与所述衔铁盘（8）相抵。4.根据权利要求3所述的电动轮椅轮毂电机，其特征在于还包括解锁螺栓（3），所述大轴（2）轴心位置设有供解锁螺栓（3）穿过的螺栓孔（2b），该螺栓孔（2b）与所述凹槽（2a）贯通，所述压套（6）上设有与解锁螺栓（3）配合的螺纹孔（6a），所述解锁螺栓（3）穿过螺栓孔（2b）后旋入螺纹孔（6a）内与压套（6）固定。5.根据权利要求4所述的电动轮椅轮毂电机，其特征在于还包括用于防止解锁螺栓（3）逆转松脱的第二弹簧（7），该第二弹簧（7）抵紧在解锁螺栓（3）的顶端和螺纹孔（6a）内壁之间；或者在所述大轴（2）外端设有内阶孔，第二弹簧（7）抵紧在解锁螺栓（3）的螺栓头和内阶孔的壁间。6.根据权利要求1所述的电动轮椅轮毂电机，其特征在于还包括用于固定第一摩擦盘（9）的连接螺母（10），该连接螺母（10）中心设有止转孔，止转孔为多边形孔，而所述输出转轴上设有与该多边形孔形状匹配的止转段，或者所述止转孔与输出转轴通过键槽配合止转；所述连接螺母（10）的径向打有定位通孔，用于钉入螺钉以将连接螺母（10）锁紧在输出转轴上，所述第一摩擦盘（9）中心设有与连接螺母（10）外轮廓匹配的孔，并藉由该孔套紧在连接螺母（10）上。7.根据权利要求1所述的电动轮椅轮毂电机，其特征在于所述行星减速机构和大轴（2）分别位于电机外壳两端。8.根据权利要求7所述的电动轮椅轮毂电机，其特征在于轮毂本体包括轮毂外壳（1）和与轮毂外壳（1）固定的轮毂端盖（18），轮毂外壳（1）藉由大轴轴承（4）旋转装配于大轴（2）上，还包括与电机外壳固定的小轴（16），轮毂端盖（18）藉由小轴轴承（19）旋转装配于小轴（16）上，所述内齿圈（17）固定在轮毂端盖（18）上；所述电机本体的输出转轴为长齿轴（20），所述行星减速机构包括若干与长齿轴（20）上的轴齿啮合的行星齿轮（23）、对应固定在各行星齿轮