一种斗轮取料机取料混配作业的控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110255210A(43)申请公布日2019.09.20(21)申请号201910309130.6(22)申请日2019.04.17(71)申请人曹妃甸港矿石码头股份有限公司地址063200河北省唐山市曹妃甸区曹妃甸工业区18公里处(72)发明人吝涛宋涛郑少波曹巨华杨庚郭东方刘祎薛耀安(74)专利代理机构北京天奇智新知识产权代理有限公司11340代理人陈介雨(51)Int.Cl.B65G65/00(2006.01)B65G65/20(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种斗轮取料机取料混配作业的控制方法(57)摘要本发明公开了一种斗轮取料机取料混配作业的控制方法，涉及斗轮取料机取料控制领域，包括按比例取料；斗轮取料机参数设置；进行多模式控制；互通共享多台斗轮取料机的信息；计算物料汇合点距离差和时间差；控制步进精度；获取取料瞬时流量波形图对比数值，并记录混配质量；计算单位时间内混配取料累积量，调整多台所述斗轮取料机各自的参数，本发明从多台斗轮取料机之间数据信息互通共享以及斗轮机回转速度多模式控制，得到单位时间内的累计量趋势图对比、瞬时量波形图对比、行走位置信息界面显示等多方面信息，降低取料司机操作强度、记录取料混配过程数据、提高流量稳定性，提升混配质量和效率。CN110255210ACN110255210A权利要求书1/2页1.一种斗轮取料机取料混配作业的控制方法，其特征在于，包括：按比例取料；斗轮取料机参数设置；进行多模式控制；互通共享多台斗轮取料机的信息；计算物料汇合点距离差和时间差；控制步进精度；获取取料瞬时流量波形图对比数值，并记录混配质量；计算单位时间内混配取料累积量，调整多台所述斗轮取料机各自的参数。2.根据权利要求1所述的一种斗轮取料机取料混配作业的控制方法，其特征在于：按比例取料，具体包括：多台所述斗轮取料机分别对不同堆场位置的多种物料按比例取料，取料操作工艺采用旋转分层取料。3.根据权利要求1所述的一种斗轮取料机取料混配作业的控制方法，其特征在于：斗轮取料机参数设置，具体包括：分别获取多台所述斗轮取料机各自的轮直径和行走精度，对多台斗轮取机分别进行层高、步进距离和斗轮转速参数的设置。4.根据权利要求3所述的一种斗轮取料机取料混配作业的控制方法，其特征在于：所述层高控制在7-8m，所述步进距离控制在0.3-0.6m。5.根据权利要求1所述的一种斗轮取料机取料混配作业的控制方法，其特征在于：进行多模式控制，具体包括：采用PID、HMI和手柄控制模式，控制各台所述斗轮取料机的回转速度。6.根据权利要求1所述的一种斗轮取料机取料混配作业的控制方法，其特征在于：互通共享多台斗轮取料机的信息，具体包括：通过中控设备交互实现多台斗轮机的皮带秤流量数据、油泵主电机电流、系统工作压力和位置信息互通共享。7.根据权利要求6所述的一种斗轮取料机取料混配作业的控制方法，其特征在于：计算物料汇合点距离差和时间差，具体包括：通过所述中控设备读取传送多台斗轮取料机行走位置数据实现位置共享，计算得出多台设备物料达到汇合点的时间差，从而实现同步控制。。8.根据权利要求6所述的一种斗轮取料机取料混配作业的控制方法，其特征在于：控制步进精度，具体包括：通过所述中控设备，调整行走寸进编码器参数和对行走时间进行控制，提高多台所述斗轮机取料步进距离精度。9.根据权利要求6所述的一种斗轮取料机取料混配作业的控制方法，其特征在于：获取取料瞬时流量波形图对比数值，并记录混配质量，具体包括：根据所述信息和多台所述斗轮取料机的参数，制作多台斗轮取料机的瞬时流量混配波形曲线图，并记录混配质量。10.根据权利要求6所述的一种斗轮取料机取料混配作业的控制方法，其特征在于：计2CN110255210A权利要求书2/2页算单位时间内混配取料累积量，调整多台所述斗轮取料机各自的参数，具体包括：根据所述信息和多台所述斗轮取料机的参数，计算单位时间内混配取料累积量，调整多台所述斗轮取料机各自的参数，所述单位时间为10min。3CN110255210A说明书1/5页一种斗轮取料机取料混配作业的控制方法技术领域[0001]本发明涉及斗轮取料机取料控制领域，具体涉及一种斗轮取料机取料混配作业的控制方法。背景技术[0002]传统产业转型升级明显加快，钢铁消费需求继续收缩，冶炼行业市场竞争更加激烈。钢铁企业为提高效率、降低成本，对精细化生产提出了更高的要求。对不同品质的矿石原料进行混配加工和质量优化而形成的矿石品种需求增大，目的是改善高炉生产的技术和经济指标，增强钢铁企业市场竞争力。[0003]斗轮取料机是目前原料混配输送的主要设备之一，它担负着原料堆放和取料加仓的双重任务。其中，