列车攀爬监测方法、装置、终端及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110263623A(43)申请公布日2019.09.20(21)申请号201910377074.X(22)申请日2019.05.07(71)申请人平安科技（深圳）有限公司地址518000广东省深圳市福田区福田街道福安社区益田路5033号平安金融中心23楼(72)发明人雷晨雨(74)专利代理机构深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司44334代理人杨毅玲(51)Int.Cl.G06K9/00(2006.01)权利要求书2页说明书13页附图2页(54)发明名称列车攀爬监测方法、装置、终端及存储介质(57)摘要一种列车攀爬监测方法，包括：连续获取列车行驶过程中的多张图像；获取每张图像中的列车的前景区域；采用YOLO目标检测算法检测出每张图像的所述前景区域中的多个候选轮廓区域；从所述多个候选轮廓区域中筛选出符合预设条件的目标轮廓区域；当根据所述预设攀爬模型识别出所述目标轮廓区域中有攀爬行为时，输出所述列车上有攀爬者的结果。本发明还提供一种列车攀爬监测装置、终端及存储介质。本发明能够通过视频监控技术，在非站点路段，连续获取列车的多张图像，并对多张图像进行分析来确定列车上是否有攀爬者，为列车的安全监测提供了有效的辅助技术手段，提高了列车运行的安全性。CN110263623ACN110263623A权利要求书1/2页1.一种列车攀爬监测方法，其特征在于，所述方法包括：连续获取列车行驶过程中的多张图像；获取每张图像中的列车的前景区域；采用YOLO目标检测算法检测出每张图像的所述前景区域中的多个候选轮廓区域；从所述多个候选轮廓区域中筛选出符合预设条件的目标轮廓区域；根据预先训练好的攀爬模型识别所述目标轮廓区域中是否有攀爬行为；当根据所述预设攀爬模型识别出所述目标轮廓区域中有攀爬行为时，输出所述列车上有攀爬者的结果。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取每张图像中的列车的前景区域包括：获取所述列车到来前的背景图像；将所述每张图像与所述背景图像进行差分处理；对差分处理之后的每张图像进行腐蚀膨胀处理，得到每张图像中的所述列车的前景区域。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述多个候选轮廓区域中筛选出符合预设条件的目标轮廓区域包括：获取所述多个候选轮廓区域中面积大于或者等于预设第一面积阈值的第一目标轮廓区域；获取所述多个候选轮廓区域中面积小于预设第二面积阈值的第二目标轮廓区域；从所述第二目标轮廓区域中筛选出与所述第一目标轮廓区域无重叠的第三目标轮廓区域，作为所述目标轮廓区域。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述攀爬模型的训练过程包括：获取多个包含攀爬行为的正样本图像以及多个不包含攀爬行为的负样本图像；分别从所述正样本图像和所述负样本图像中提取预设第一比例的图像作为训练集，剩余的作为测试集；将所述训练集输入预设神经网络中进行训练获得攀爬模型；将所述测试集输入所述攀爬模型中进行测试，获得测试通过率；若所述测试通过率大于或者等于预设通过率阈值，确定所述攀爬模型训练结束；若所述测试通过率小于所述预设通过率阈值，增加所述训练集中的样本图像的数量，重新进行攀爬模型的训练。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，当根据所述预设攀爬模型识别出所述目标轮廓区域中无攀爬行为时，所述方法还包括：输出所述列车上无攀爬者的结果。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述输出所述列车上有攀爬者的结果之后，所述方法还包括：向所述列车的列车司机发送告警信息；同时，向前方车站的调度室发送包含所述列车的机车号的告警信息。7.如权利要求1至6中任意一项所述的方法，其特征在于，在所述连续获取列车行驶过程中的多张图像之后，所述方法还包括：2CN110263623A权利要求书2/2页对所述多张图像进行照度或对比度归一化处理；采用双边滤波算法对进行所述归一化处理后的多张图像进行降噪处理。8.一种列车攀爬监测装置，其特征在于，所述装置包括：第一获取模块，用于连续获取列车行驶过程中的多张图像；第二获取模块，用于获取每张图像中的列车的前景区域；检测模块，用于采用YOLO目标检测算法检测出每张图像的所述前景区域中的多个候选轮廓区域；筛选模块，用于从所述多个候选轮廓区域中筛选出符合预设条件的目标轮廓区域；识别模块，用于根据预先训练好的攀爬模型识别所述目标轮廓区域中是否有攀爬行为；输出模块，用于当所述识别模块根据所述预设攀爬模型识别出所述目标轮廓区域中有攀爬行为时，输出所述列车上有攀爬者的结果。9.一种终端，其特征在于，所述终端包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1至7中任意一项所述列车攀爬监测方法。10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序