货运列车篷布监测方法、装置、终端及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110264470A(43)申请公布日2019.09.20(21)申请号201910377516.0(22)申请日2019.05.07(71)申请人平安科技（深圳）有限公司地址518000广东省深圳市福田区福田街道福安社区益田路5033号平安金融中心23楼(72)发明人雷晨雨(74)专利代理机构深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司44334代理人杨毅玲(51)Int.Cl.G06T7/11(2017.01)G06T7/187(2017.01)G06T7/194(2017.01)权利要求书2页说明书13页附图2页(54)发明名称货运列车篷布监测方法、装置、终端及存储介质(57)摘要一种货运列车篷布监测方法，包括：连续获取货运列车行驶过程中的多张图像；获取每张图像中的货运列车的前景区域；采用YOLO目标检测算法检测出每张图像的前景区域中的多个轮廓区域和车头区域；根据车头区域确定目标基准线；判断多个轮廓区域中是否存在超过目标基准线预设高度的目标轮廓区域；当确定存在目标轮廓区域时，输出货运列车的篷布飘起的结果。本发明还提供一种货运列车篷布监测装置、终端及存储介质。本发明能够通过视频监控技术，在非站点路段，连续获取货运列车的多张图像，并对多张图像进行分析来确定货运列车上的篷布是否发生飘起，为货运列车的安全监测提供了有效的辅助技术手段，提高了货运列车运行的安全性。CN110264470ACN110264470A权利要求书1/2页1.一种货运列车篷布监测方法，其特征在于，所述方法包括：连续获取货运列车行驶过程中的多张图像；获取每张图像中的货运列车的前景区域；采用YOLO目标检测算法检测出每张图像的所述前景区域中的多个轮廓区域和车头区域；根据所述车头区域确定目标基准线；判断所述多个轮廓区域中是否存在超过所述目标基准线预设高度的目标轮廓区域；当确定存在所述目标轮廓区域时，输出所述货运列车的篷布飘起的结果。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取每张图像中的货运列车的前景区域包括：获取所述货运列车到来前的背景图像；将所述每张图像与所述背景图像进行差分处理；对差分处理之后的每张图像进行腐蚀膨胀处理，得到每张图像中的所述货运列车的前景区域。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述输出所述货运列车的篷布飘起的结果之后，所述方法还包括：统计每张图像中的所述多个轮廓区域中超过所述目标基准线预设高度的轮廓区域的第一个数；计算所述多张图像中的所述第一个数的总和；根据所述总和得到超过所述目标基准线预设高度的轮廓区域的平均个数；判断所述平均个数是否超过预设个数阈值；当确定所述平均个数超过所述预设个数阈值时，输出所述货运列车的篷布飘起情况严重的结果；当确定所述平均个数没有超过所述预设个数阈值时，输出所述货运列车的篷布飘起情况轻微的结果。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车头区域确定目标基准线包括：确定所述车头区域对应的矩形框；将所述矩形框的上边所在的水平线确定为目标基准线。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当确定不存在所述目标轮廓区域时，所述方法还包括：输出所述货运列车的篷布正常的结果。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述输出所述货运列车上有攀爬者的结果之后，所述方法还包括：向所述货运列车的货运列车司机发送告警信息；同时，向前方车站的调度室发送包含所述货运列车的机车号的告警信息。7.如权利要求1至6中任意一项所述的方法，其特征在于，在所述连续获取货运列车行驶过程中的多张图像之后，所述方法还包括：对所述多张图像进行照度或对比度归一化处理；2CN110264470A权利要求书2/2页采用双边滤波算法对进行所述归一化处理后的多张图像进行降噪处理。8.一种货运列车篷布监测装置，其特征在于，所述装置包括：第一获取模块，用于连续获取货运列车行驶过程中的多张图像；第二获取模块，用于获取每张图像中的货运列车的前景区域；检测模块，用于采用YOLO目标检测算法检测出每张图像的所述前景区域中的多个轮廓区域和车头区域；确定模块，用于根据所述车头区域确定目标基准线；判断模块，用于判断所述多个轮廓区域中是否存在超过所述目标基准线预设高度的目标轮廓区域；输出模块，用于当所述判断模块确定存在所述目标轮廓区域时，输出所述货运列车的篷布飘起的结果。9.一种终端，其特征在于，所述终端包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1至7中任意一项所述货运列车篷布监测方法。10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任意一项所述货运列车篷布监测方法。3CN110264470