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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110276742A(43)申请公布日2019.09.24(21)申请号201910377517.5(22)申请日2019.05.07(71)申请人平安科技(深圳)有限公司地址518000广东省深圳市福田区福田街道福安社区益田路5033号平安金融中心23楼(72)发明人雷晨雨(74)专利代理机构深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司44334代理人杨毅玲(51)Int.Cl.G06T7/00(2017.01)G06T7/13(2017.01)G06T7/62(2017.01)G06K9/00(2006.01)权利要求书2页说明书13页附图2页(54)发明名称列车尾灯监测方法、装置、终端及存储介质(57)摘要一种列车尾灯监测方法,包括:连续获取列车行驶过程中的多张图像;采用YOLO目标检测算法检测出每张图像中的多个轮廓区域,作为列车的尾灯的候选轮廓区域;根据预设筛选条件从每张图像中的所述多个候选轮廓区域中筛选出目标轮廓区域;当确定所述多张图像中的连续预设张数的图像中都存在至少两个所述目标轮廓区域且所述至少两个所述目标轮廓区域的面积一致时,输出所述列车的尾灯存在的结果。本发明还提供一种列车尾灯监测装置、终端及存储介质。本发明能够通过视频监控技术,在非站点路段,连续获取列车的多张图像,并对多张图像进行分析来确定列车的尾灯是否存在,为列车的安全监测提供了有效的辅助技术手段,提高了列车运行的安全性。CN110276742ACN110276742A权利要求书1/2页1.一种列车尾灯监测方法,其特征在于,所述方法包括:连续获取列车行驶过程中的多张图像;采用YOLO目标检测算法检测出每张图像中的多个轮廓区域,作为列车的尾灯的候选轮廓区域;根据预设筛选条件从每张图像中的所述多个候选轮廓区域中筛选出目标轮廓区域;当确定所述多张图像中的连续预设张数的图像中都存在至少两个所述目标轮廓区域时,判断至少两个所述目标轮廓区域的面积是否一致;当确定所述至少两个所述目标轮廓区域的面积一致时,输出所述列车的尾灯存在的结果。2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据预设筛选条件从每张图像中的所述多个候选轮廓区域中筛选出目标轮廓区域包括:获取所述每张图像中的每个所述候选轮廓区域的每个像素点的像素值;获取每个所述候选轮廓区域中所述像素值满足预设像素条件的目标像素值;从所述多个候选轮廓区域中筛选出目标像素值的个数在预设个数范围内的目标轮廓区域。3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述判断所述多张图像中的连续预设张数的图像中是否都存在至少两个所述目标轮廓区域包括:从所述多张图像中获取连续预设张数的图像;判断所述连续预设张数的图像中是否都存在所述目标轮廓区域;当确定所述连续预设张数的图像中都存在所述目标轮廓区域时,判断所述目标轮廓区域的个数是否大于或者等于2。4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,当确定所述多张图像中的连续预设张数的图像中不都存在至少两个所述目标轮廓区域时,所述方法还包括:输出所述列车的尾灯不存在的结果;当确定所述多张图像中的连续预设张数的图像中都存在至少两个所述目标轮廓区域,但确定所述至少两个所述目标轮廓区域的面积不一致时,所述方法还包括:输出所述列车的尾灯不存在的结果。5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述输出所述列车的尾灯存在的结果之后,所述方法还包括:计算所述至少两个所述目标轮廓区域的像素值的均值;判断所述至少两个所述均值是否都大于预设均值阈值;当所述至少两个所述均值都大于所述预设均值阈值时,输出所述列车的两个尾灯存在且正常点亮的结果;当只有一个所述均值大于所述预设均值阈值时,输出所述列车的两个尾灯存在但只有一个正常点亮的结果;当所述至少两个所述均值都小于所述预设均值阈值时,输出所述列车的两个尾灯存在但均无法点亮的结果。6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,在所述输出所述列车的尾灯不存在的结果之后,所述方法还包括:向所述列车的列车司机发送告警信息;2CN110276742A权利要求书2/2页同时,向前方车站的调度室发送包含所述列车的机车号的告警信息。7.如权利要求1至6中任意一项所述的方法,其特征在于,在所述连续获取列车行驶过程中的多张图像之后,所述方法还包括:对所述多张图像进行照度或对比度归一化处理;采用双边滤波算法对进行所述归一化处理后的多张图像进行降噪处理。8.一种列车尾灯监测装置,其特征在于,所述装置包括:获取模块,用于连续获取列车行驶过程中的多张图像;检测模块,用于采用YOLO目标检测算法检测出每张图像中的多个轮廓区域,作为列车的尾灯的候选轮廓区域;筛选模块,用于根据预设筛选条件从每张图像中的所述多个候选轮廓区域中筛选出目标轮廓区域;第一判断模块