列车列尾装置监测方法、系统、终端及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110287769A(43)申请公布日2019.09.27(21)申请号201910377178.0(22)申请日2019.05.07(71)申请人平安科技（深圳）有限公司地址518000广东省深圳市福田区福田街道福安社区益田路5033号平安金融中心23楼(72)发明人雷晨雨(74)专利代理机构深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司44334代理人杨毅玲(51)Int.Cl.G06K9/00(2006.01)G06K9/46(2006.01)B61L23/00(2006.01)权利要求书2页说明书13页附图2页(54)发明名称列车列尾装置监测方法、系统、终端及存储介质(57)摘要一种列车列尾装置监测方法，包括：连续获取列车行驶过程中的多张图像；提取每张图像中的多个轮廓区域，作为列车的列尾装置的候选轮廓区域；根据预设筛选条件从每张图像中的所述多个候选轮廓区域中筛选出目标轮廓区域；当确定所述多张图像中的连续预设张数的图像中都存在所述目标轮廓区域且连续预设张数的图像中的所述目标轮廓区域的位移一致时，输出所述列车的列尾装置存在的结果。本发明还提供一种列车列尾装置监测系统、终端及存储介质。本发明能够通过视频监控技术，在非站点路段，连续获取列车的多张图像，并对多张图像进行分析来确定列车的列尾装置是否存在，为列车的安全监测提供了有效的辅助技术手段，提高了列车运行的安全性。CN110287769ACN110287769A权利要求书1/2页1.一种列车列尾装置监测方法，其特征在于，所述方法包括：连续获取列车行驶过程中的多张图像；提取每张图像中的多个轮廓区域，作为列车的列尾装置的候选轮廓区域；根据预设筛选条件从每张图像中的所述多个候选轮廓区域中筛选出目标轮廓区域；当确定所述多张图像中的连续预设张数的图像中都存在所述目标轮廓区域时，判断所述连续预设张数的图像中的所述目标轮廓区域的位移是否一致；当确定所述连续预设张数的图像中的所述目标轮廓区域的位移一致时，输出所述列车的列尾装置存在的结果。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取每张图像中的多个轮廓区域包括：获取所述每张图像中的每个像素点的像素值；获取所述像素值中满足预设像素条件的目标像素值；对所述目标像素值对应的目标像素点所在的区域进行腐蚀膨胀处理后得到所述多个候选轮廓区域。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设筛选条件从每张图像中的所述多个候选轮廓区域中筛选出目标轮廓区域包括：计算每张图像中的每个候选轮廓区域中的像素的个数，获取对应所述像素的个数在预设个数范围内的第一目标候选轮廓区域；计算每张图像中的每个所述第一目标候选轮廓区域中的像素的方差，获取对应所述像素的方差在预设方差范围内的第二目标候选轮廓区域；计算每张图像中的每个所述第二目标候选轮廓区域的长宽比，获取对应所述长宽比在预设长宽比范围内的第三目标候选轮廓区域，得到每张图像的目标轮廓区域。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当确定所述多张图像中的连续预设张数的图像中不都存在所述目标轮廓区域时，所述方法还包括：输出所述列车的列尾装置不存在的结果。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当确定所述连续预设张数的图像中的所述目标轮廓区域的位移不一致时，所述方法还包括：输出所述列车的列尾装置不存在的结果。6.如权利要求4或5所述的方法，其特征在于，在所述输出所述列车的列尾装置不存在的结果之后，所述方法还包括：向所述列车的列车司机发送告警信息；同时，向前方车站的调度室发送包含所述列车的机车号的告警信息。7.如权利要求1至5中任意一项所述的方法，其特征在于，在所述连续获取列车行驶过程中的多张图像之后，所述方法还包括：对所述多张图像进行照度或对比度归一化处理；采用双边滤波算法对进行所述归一化处理后的多张图像进行降噪处理。8.一种列车列尾装置监测系统，其特征在于，所述系统包括：获取模块，用于连续获取列车行驶过程中的多张图像；提取模块，用于提取每张图像中的多个轮廓区域，作为列车的列尾装置的候选轮廓区域；2CN110287769A权利要求书2/2页筛选模块，用于根据预设筛选条件从每张图像中的所述多个候选轮廓区域中筛选出目标轮廓区域；第一判断模块，用于判断所述多张图像中的连续预设张数的图像中是否都存在所述目标轮廓区域；第二判断模块，用于当所述第一判断模块确定所述连续预设张数的图像中都存在所述目标轮廓区域时，判断所述连续预设张数的图像中的所述目标轮廓区域的位移是否一致；输出模块，用于当所述第二判断模块确定所述连续预设张数的图像中的所述目标轮廓区域的位移一致时，输出所述列车的列尾装置存在的结果。9.一种终端，其特征在于，所述终端包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储