一种AGV小车的升降和转向机构.pdf
小宏****aa
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一种AGV小车的升降和转向机构.pdf
本发明公开了一种AGV小车的升降和转向机构,包括:升降座,其上部嵌装有回转支承,所述升降座上部还固定连接有转向齿轮;升降驱动组件,其与回转支承啮合传动;转向驱动组件,其与转向齿轮啮合转动;若干组丝杆副,每一组丝杆副包括丝杆轴和丝母,每一丝杆轴上部与回转支承啮合传动。该AGV小车的升降和转向机构,结构设计简单合理,结构稳定可靠,且整体体积小,同时具有升降和转向机构,可满足任何场景下AGV小车对货物的升降及转动需求。
一种AGV小车的转向机构.pdf
本发明公开了一种AGV小车的转向机构,包括车体,所述车体的下端设有两组对称设置的主动轮和从动轮,所述主动轮通过驱动机构与车体的下侧侧壁连接,两个所述从动轮之间通过第一转杆转动连接,所述第一转杆的上侧侧壁固定连接有竖杆,且车体的下侧侧壁设有与竖杆配合设置的第一转槽,所述竖杆的侧壁还设有与其匹配的限位装置,所述车体中设有第一置物槽,所述第一置物槽中设有第一驱动电机,且第一驱动电机的输出端连接有第一转轴,所述第一转轴远离第一驱电机的一端固定连接有第一齿轮。本发明操作简单,使用方便,AGV小车的转向角度范围较大,
一种AGV小车的顶升机构及AGV小车.pdf
本申请提供一种AGV小车的顶升机构及AGV小车,它包括,基座,所述的基座上安装有驱动单元和多个丝杆传动机构,所述的丝杆传动机构包括固定在所述的基座上的固定座、安装在所述的固定座上的丝杆螺母机构,所述的丝杆螺母机构包括沿上下方向设置的丝杆、与所述的丝杆螺纹配合的螺母,所述的螺母被限位在所述的固定座上不可相对所述的固定座上下移动,所述的丝杆上套设有随动带轮、所述的随动带轮与所述的螺母固定连接,多个所述的丝杆的上端部固定有一托盘,所述的驱动单元包括主动带轮、用于驱动所述的主动带轮转动的电机组件,所述的主动带轮与
一种螺旋举升机构和AGV小车.pdf
本发明公开了一种螺旋举升机构和AGV小车,所述螺旋举升机构包括顶升板、安装基础板、顶升机构和顶升驱动机构;所述顶升机构包括螺纹副和回转支承,所述螺纹副的外螺纹零件外圈为齿轮,内圈与螺纹副的内螺纹零件螺纹连接,所述回转支承的内圈与安装基础板固定连接,回转支承的外圈与螺纹副的内螺纹零件下部固定连接,所述顶升板固定在螺纹副的外螺纹零件上;所述顶升驱动机构包括举升小齿轮和举升驱动电机;举升小齿轮和举升驱动电机的电机轴固定连接,举升小齿轮与回转支承的外圈齿轮相啮合,举升驱动电机安装在安装基础板上;所述螺旋举升机构还
一种前轮整体转向AGV小车.pdf
本发明公开了一种前轮整体转向AGV小车,该AGV小车包括车体外壳、控制部件、拖挂顶升机构、电池、前轮整体驱动转向机构、车架和后轮从动机构,前轮整体驱动转向机构包括转向电机、驱动伺服电机、磁条轨迹传感器、传动齿轮箱、驱动主动齿轮、过桥齿轮、差速器、转向从动齿轮、转向主动齿轮、转向轴承箱、转向编码器、差速器轴承座、差速器调心球轴承和唇型密封圈,差速器包括输出半轴、半轴支撑轴承、差速器齿轮壳体、差速器行星壳体、差速器支撑壳体、差速器行星轴、行星斜齿轮和动力输出斜齿轮。本发明提供了的AGV小车行走精度高,转弯半径