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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110329962A(43)申请公布日2019.10.15(21)申请号201910724656.0(22)申请日2019.08.07(71)申请人广州市中立智能装备科技有限公司地址511400广东省广州市番禺区沙湾镇沙坑第二工业区繁荣路4号(72)发明人朱忠董尚晖(74)专利代理机构北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)11411代理人缪恩生(51)Int.Cl.B66F9/12(2006.01)B66F9/20(2006.01)B66F9/075(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图5页(54)发明名称一种AGV小车的升降和转向机构(57)摘要本发明公开了一种AGV小车的升降和转向机构,包括:升降座,其上部嵌装有回转支承,所述升降座上部还固定连接有转向齿轮;升降驱动组件,其与回转支承啮合传动;转向驱动组件,其与转向齿轮啮合转动;若干组丝杆副,每一组丝杆副包括丝杆轴和丝母,每一丝杆轴上部与回转支承啮合传动。该AGV小车的升降和转向机构,结构设计简单合理,结构稳定可靠,且整体体积小,同时具有升降和转向机构,可满足任何场景下AGV小车对货物的升降及转动需求。CN110329962ACN110329962A权利要求书1/1页1.一种AGV小车的升降和转向机构,其特征在于,包括:升降座(1),其上部嵌装有回转支承(5),所述升降座(1)上部还固定连接有转向齿轮(6);升降驱动组件(2),其与回转支承(5)啮合传动;转向驱动组件(3),其与转向齿轮(6)啮合转动;若干组丝杆副(4),每一组丝杆副(4)包括丝杆轴(41)和丝母(42),每一丝杆轴(41)上部与回转支承(5)啮合传动。2.根据权利要求1所述的AGV小车的升降和转向机构,其特征在于:每一丝杆轴(41)上部套接有第一齿轮(7),每一所述第一齿轮(7)嵌装在升降座(1)内,每一所述第一齿轮(7)外侧与回转支承(5)外侧啮合。3.根据权利要求2所述的AGV小车的升降和转向机构,其特征在于:每一丝杆轴(41)的中部套接有组合轴承(8),所述组合轴承(8)嵌装在升降座(1)内。4.根据权利要求3所述的AGV小车的升降和转向机构,其特征在于:所述组合轴承(8)由上至下依次包括第一深沟球轴承、平面轴承、隔离套和第二深沟球轴承。5.根据权利要求1~4任一项所述的AGV小车的升降和转向机构,其特征在于:所述丝杆副(4)的数量为3组,3组所述丝杆副(4)呈等边三角形设置在升降座(1)底部。6.根据权利要求1所述的AGV小车的升降和转向机构,其特征在于:所述升降驱动组件(2)包括相互连接的第一驱动电机(21)和第一减速器(22);所述第一减速器(22)的输出轴套接有第二齿轮(9),所述第二齿轮(9)嵌装在升降座(1)内,所述第二齿轮(9)外侧与回转支承(5)外侧啮合。7.根据权利要求6所述的AGV小车的升降和转向机构,其特征在于:所述转向驱动组件(3)包括相互连接的第二驱动电机(31)和第二减速器(32);所述第二减速器(32)的输出轴套接有第三齿轮(10),所述第三齿轮(10)嵌装在升降座(1)内,所述第三齿轮(10)外侧与转向齿轮(6)内侧啮合。8.根据权利要求7所述的AGV小车的升降和转向机构,其特征在于:所述第一驱动电机(21)和第二驱动电机(31)均为伺服电机,所述第一减速器(22)和第二减速器(32)均为直角减速器。9.根据权利要求1所述的AGV小车的升降和转向机构,其特征在于:还包括旋转编码器(11);所述旋转编码器(11)电气连接AGV小车的控制器,所述旋转编码器(11)的旋转轴套接有第四齿轮(12);所述第四齿轮(12)嵌装在升降座(1)内,所述第四齿轮(12)外侧与回转支承(5)外侧啮合。10.根据权利要求9所述的AGV小车的升降和转向机构,其特征在于:所述升降座(1)内嵌装有接近开关(13),所述接近开关(13)设置在回转支承(5)的下方。2CN110329962A说明书1/5页一种AGV小车的升降和转向机构技术领域[0001]本发明涉及AGV小车技术领域,具体涉及为一种AGV小车的升降和转向机构。背景技术[0002]随着工业自动化的迅速发展,企业对AGV小车的自动化程度要求越来越高,除了要AGV小车实现装载重物的行走功能,还要求AGV小车对载重物具有自动升降和转向等功能,为货物的装卸做准备。[0003]公开号为CN207890963U的中国发明《一种用于AGV车的升降机构》,包括输出链条、电机、第一传动轴、第一导向轴、第二导向轴、第一固定板、第一转动轴、第二固定板、第二转动轴、第一牵引链条、第二牵引链条、第一导板和托板,输出链条分别套设电机输出端和第一传动轴上;第一、第二导向轴垂直第