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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110270642A(43)申请公布日2019.09.24(21)申请号201910673217.1(22)申请日2019.07.24(71)申请人东莞市久谐自动化设备有限公司地址523000广东省东莞市茶山镇茶山村东岳路(72)发明人郜雪勤张叁磊郜昂郜策(74)专利代理机构东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙)44251代理人刘汉民(51)Int.Cl.B21D43/09(2006.01)H02K7/116(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种双伺服高速送料装置(57)摘要本发明公开了一种双伺服高速送料装置,包括本体、齿轮传动组、送料伺服电机、释放上箱体组、中继连接组、上支座、滚轮组、上滚轮和下滚轮,本体一侧固定有齿轮传动组,齿轮传动组一侧固定有送料伺服电机,且送料伺服电机的输出端与齿轮传动组的输入端固定连接,本体顶部固定有释放上箱体组,释放上箱体组的输出端通过轴承转动连接有中继连接组,本体内壁通过轴承转动连接有上支座,中继连接组远离释放上箱体组的一端通过铰链与上支座一端转动连接,此双伺服高速送料装置提高冲床与此送料装置之间的同步精准运行,提高工作效率,并且精简了机械结构,减小了机械运转的惯性,减少了摩擦因数,提高了传动效率,减少了动能流失。CN110270642ACN110270642A权利要求书1/1页1.一种双伺服高速送料装置,包括本体(1)、齿轮传动组(2)、送料伺服电机(3)、释放上箱体组(4)、中继连接组(5)、上支座(6)、滚轮组(7)、上滚轮(8)和下滚轮(9),其特征在于:所述本体(1)一侧固定有齿轮传动组(2),所述齿轮传动组(2)一侧固定有送料伺服电机(3),且送料伺服电机(3)的输出端与齿轮传动组(2)的输入端固定连接,所述本体(1)顶部固定有释放上箱体组(4),所述释放上箱体组(4)的输出端通过轴承转动连接有中继连接组(5),所述本体(1)内壁通过轴承转动连接有上支座(6),所述中继连接组(5)远离释放上箱体组(4)的一端通过铰链与上支座(6)一端转动连接,所述本体(1)内部安装有滚轮组(7),所述滚轮组(7)包括上滚轮(8)和下滚轮(9),所述下滚轮(9)通过轴承与本体(1)内壁转动连接,所述上滚轮(8)通过轴承与上支座(6)内壁转动连接,且上滚轮(8)和下滚轮(9)均与齿轮传动组(2)连接。2.根据权利要求1所述的一种双伺服高速送料装置,其特征在于:所述本体(1)一侧固定有导向轮组(10)。3.根据权利要求1所述的一种双伺服高速送料装置,其特征在于:所述释放上箱体组(4)顶部对称固定有吊耳(11)。4.根据权利要求1所述的一种双伺服高速送料装置,其特征在于:所述释放上箱体组(4)一侧固定有释放伺服电机(12),且释放伺服电机(12)的输出端与释放上箱体组(4)的输入端固定连接。5.根据权利要求1所述的一种双伺服高速送料装置,其特征在于:所述释放伺服电机(12)为一种高响应伺服电机。6.根据权利要求1所述的一种双伺服高速送料装置,其特征在于:所述本体(1)底部固定有固定脚(13)。2CN110270642A说明书1/3页一种双伺服高速送料装置技术领域[0001]本发明涉及送料装置技术领域,具体为一种双伺服高速送料装置。背景技术[0002]随着制造业技术的发展,尤其是冲压行业的蓬勃发展,越来越要求冲压设备具备高效率、高精度以及高自动化。冲床是一种常见的冲压生产设备,以前生产时,送料通常是采用人工送料方式,造成安全生产事故率高,为此,人们设计制造了各种形式的送料机来代替人工给冲床送料,由此提高了生产的安全性。[0003]送料机作为冲床重要的附属设备,其输送精度和速度等都直接影响冲压机床运行的稳定性和效率。现有的普通伺服送料机采用以放松气缸驱动放松滚筒的方式实现材料的放松控制,在通过送料伺服电机驱动同步轮再以同步带方式带动送料滚筒实现送料动作,无法实现高速送料的要求,由于放松气缸的限制,反应速度慢,无法实现快速释放的要求,也难以精确调整释放角度和释放量,操作复杂,效率低;并且现有的送料机结构复杂,送料伺服电机驱动采用同步带传输,以多个齿轮传动带动滚轮运动,反应速度慢,负载多,增加了送料伺服电机动能流失。为此,我们提出一种双伺服高速送料装置。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种双伺服高速送料装置,以解决上述背景技术中提出的问题。[0005]为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种双伺服高速送料装置,包括本体、齿轮传动组、送料伺服电机、释放上箱体组、中继连接组、上支座、滚轮组、上滚轮和下滚轮,所述本体一侧固定有齿轮传动组,所述齿轮传动组一侧固定有送料伺服电机,且送料伺服电机的输出端与齿