一种高速精密伺服送料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102673009A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102673009A(43)申请公布日2012.09.19(21)申请号201110065284.9(22)申请日2011.03.18(71)申请人扬州锻压机床集团有限公司地址225009江苏省扬州市邗江经济开发区吉安路200号(72)发明人赵宏松陈春(74)专利代理机构北京连和连知识产权代理有限公司11278代理人奚衡宝(51)Int.Cl.B30B15/30(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书22页页附图附图22页(54)发明名称一种高速精密伺服送料装置(57)摘要高速精密伺服送料装置。涉及高速精密伺服送料装置。压紧“可靠”、放松“清晰”，提升送料进给精度和速度。上送料辊放松夹紧驱动机构包括放松机构和夹紧气弹簧，夹紧气弹簧固定连接在机架上并对应设在浮动辊架的上方，对浮动辊架施加向下的压力；放松机构包括放松电机、凸轮、杠杆、铰轴和连杆，杠杆的一端铰接在机架上，杠杆的另一端设滚轮；凸轮与放松电机相连，做往复摆动式的动作，且凸轮的工作面接触滚轮；连杆的上端通过铰轴连接在杠杆中部，连杆的下端与浮动辊架相连。本发明采用送料皮带将送料电机动力传给送料辊。再辅以电气系统的集中控制，能精确、快速地实现“送料-放松…”循环精密控制。CN1026739ACN102673009A权利要求书1/1页1.高速精密伺服送料装置，包括机架、上送料辊、下送料辊和驱动上下送料辊的送料电机，所述上送料辊、下送料辊分别通过设在机架上的上辊轴和下辊轴与所述送料电机相连，其特征在于，所述上送料辊通过浮动辊架活动连接在机架上；还包括上送料辊放松夹紧驱动机构；所述上送料辊放松夹紧驱动机构包括放松机构和夹紧气弹簧，所述夹紧气弹簧固定连接在机架上并对应设在所述浮动辊架的上方，对所述浮动辊架施加向下的压力；所述放松机构包括放松电机、凸轮、杠杆、铰轴和连杆，所述杠杆的一端铰接在机架上，杠杆的另一端设滚轮；凸轮与所述放松电机相连，做往复摆动式的动作，且凸轮的工作面接触所述滚轮；所述连杆的上端通过所述铰轴连接在杠杆中部，所述连杆的下端与所述浮动辊架相连。2.根据权利要求1所述的高速精密伺服送料装置，其特征在于，所述浮动辊架上的上送料辊通过双十字滑块机构与机架上的上辊轴相连，所述双十字滑块机构包括输入连接盘、浮动过度盘和上送料辊连接盘，所述浮动过度盘的两端面分别设有相互呈90°夹角的直槽，所述输入连接盘和上送料辊连接盘朝向所述浮动过度盘的端面上分别设有与所述直槽滑动相连的凸块，使得所述上辊轴在与所述上送料辊非同轴状态也仍能驱动所述上送料辊同步转动。2CN102673009A说明书1/2页一种高速精密伺服送料装置技术领域[0001]本发明涉及一种高速精密伺服送料装置，属冲压自动化设备领域。背景技术[0002]现有技术中，普通伺服送料装置越来越难以满足现代高速、精密的送料要求。在普通普通伺服送料装置中，由放松气缸驱动送料辊中的一只，以实现材料的放松控制，再通过送料伺服电机带动送料辊进行送料的动作。由于送料辊和校平辊是共同的，数量较多，辅以放松气缸的限制，难以实现高速送料的要求。也就是说现有技术中难以做出的快速、清晰、到位的放松动作，薄板在输送过程中有被“拖滞”的现象，从而不能迅捷、精确地送料到位。发明内容[0003]本发明针对以上问题，提供了一种压紧“可靠”、放松“清晰”，从而提升送料进给精度和速度的高速精密伺服送料装置。[0004]本发明的技术方案是：包括机架、上送料辊、下送料辊和驱动上下送料辊的送料电机，所述上送料辊、下送料辊分别通过设在机架上的上辊轴和下辊轴与所述送料电机相连，所述上送料辊通过浮动辊架活动连接在机架上；还包括上送料辊放松夹紧驱动机构；[0005]所述上送料辊放松夹紧驱动机构包括放松机构和夹紧气弹簧，所述夹紧气弹簧固定连接在机架上并对应设在所述浮动辊架的上方，对所述浮动辊架施加向下的压力；[0006]所述放松机构包括放松电机、凸轮、杠杆、铰轴和连杆，所述杠杆的一端铰接在机架上，杠杆的另一端设滚轮；凸轮与所述放松电机相连，做往复摆动式的动作，且凸轮的工作面接触所述滚轮；所述连杆的上端通过所述铰轴连接在杠杆中部，所述连杆的下端与所述浮动辊架相连。[0007]所述浮动辊架上的上送料辊通过双十字滑块机构与机架上的上辊轴相连，所述双十字滑块机构包括输入连接盘、浮动过度盘和上送料辊连接盘，所述浮动过度盘的两端面分别设有相互呈90°夹角的直槽，所述输入连接盘和上送料辊连接盘朝向所述浮动过度盘的端面上分别设有与所述直槽滑动相连的凸块，使得所述上辊轴在与所述上送料辊非同轴状态也仍能驱动所述上送料辊同步转动。[0008]本发明采用送料皮带将送料(伺服)电机的动