一种双伺服自动分料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112811162A(43)申请公布日2021.05.18(21)申请号202110127775.5(22)申请日2021.01.29(71)申请人江苏正越智能设备有限公司地址225300江苏省泰州市经济开发区创新创业产业园四期电子厂房4号三层(72)发明人张建阳陶健康竺建华(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种双伺服自动分料装置(57)摘要本发明公开了一种双伺服自动分料装置，属于自动分料领域，包括角度可调旋转机构1、顶升机构2、支撑台6、对称设于支撑台6上表面左右两侧的伺服传动机构3和驱动机构4和设于伺服传动机构3左右两侧的抓取机构5，所述角度可调旋转机构1与顶升机构2的底部通过角度可调旋转机构1的旋转圆盘11连接，所述顶升机构2的顶部与支撑台6的下表面的中部固定连接，所述支撑台6上表面的中部左右对称设置有驱动机构4，所述驱动机构4与伺服传动机构3连接。本发明采用旋转分料结构和双伺服传动机构，杜绝人工搬运，提高了生产效率和产品的精度。CN112811162ACN112811162A权利要求书1/1页1.一种双伺服自动分料装置，其特征在于：包括角度可调旋转机构（1）、顶升机构（2）、支撑台（6）、对称设于支撑台（6）上表面左右两侧的伺服传动机构（3）和驱动机构（4）、设于伺服传动机构（3）左右两侧的抓取机构（5），所述角度可调旋转机构（1）与顶升机构（2）的底部通过角度可调旋转机构（1）的旋转圆盘（11）连接，所述顶升机构（2）的顶部与支撑台（6）的下表面的中部固定连接，所述支撑台（6）上表面的中部左右对称设置有驱动机构（4），所述驱动机构（4）与伺服传动机构（3）连接；所述传动机构（3）包括伺服传动丝杆（31）、固定设于支撑台（6）的上表面左右两侧的第一限位块（32），所述伺服传动丝杆（31）的一端贯穿第一限位块（32）并与驱动机构（4）连接，所述支撑台（6）上表面的左右两侧在远离第一限位块（32）的一端对称设有第二限位块（33），所述伺服传动丝杆（31）的一端固定连接该第二限位块（33）；所述驱动机构（4）包括驱动电机（41）和与驱动电机（4）的下端固定连接的减速机（42），所述减速机（42）的输出轴与伺服传动丝杆（31）的另一端连接；所述支撑台（6）上表面的左右侧还对称设置有可左右滑动的抓取机构（5），所述的抓取机构（5）包括上滑块（51）、气动夹爪（53），所述上滑块（51）的底部固定连接有气动夹爪（53）。2.根据权利要求1所述的双伺服自动分料装置，其特征在于：所述上滑块（51）的底部通过连接块（52）固定连接气动夹爪（53）。3.根据权利要求2所述的双伺服自动分料装置，其特征在于：所述上滑块（51）套设于伺服传动丝杆（31）上，并与伺服传动丝杆（31）螺纹连接。4.根据权利要求1所述的双伺服自动分料装置，其特征在于：所述的两个减速机（42）为“L”型减速机，所述的“L”型减速机的输出轴呈相对方向分布设置。5.根据权利要求1所述的双伺服自动分料装置，其特征在于：所述的支撑台（6）的左右两侧设有可供抓取机构（5）来回滑动的滑动槽（61），所述的第一限位块（32）设于滑动槽（61）的一端，所述的第二限位块（33）设于滑动槽（61）的另一端。6.根据权利要求2所述的双伺服自动分料装置，其特征在于：所述的连接块（52）的内部为中空结构，所述连接块（52）的内部贯穿有直线导向轴承（54），所述的直线导向轴承（54）的两端分别与第二限位块（33）固定连接。7.根据权利要求1所述的双伺服自动分料装置，其特征在于：所述的顶升机构（2）可设计为气缸结构，所述的支撑台（6）与气缸的顶部连接。2CN112811162A说明书1/3页一种双伺服自动分料装置技术领域[0001]本发明涉及自动分料领域，具体涉及一种双伺服自动分料装置。背景技术[0002]现有的工件传输过程中,为了方便分辨工件的质量问题，通常会进行分料操作，目前市面上的分料装置中都是一整条流水线操作，需要很大的空间容纳分料装置，另外分料时通过挡料板和导向轨道改变工件原先的行程轨迹，或者通过抓取装置进行分类处理，这种装置不仅浪费占地资源，而且工作效率不高。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种双伺服自动分料装置，采用旋转式的取料和放料，并且可根据行程需求和分料轨迹的不同要求实现分开或者同时进行的取料和放料过程，杜绝人工搬运和分拣，提高了生产效率和产品的精度。[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双伺服自动分料装置，由角度可调旋转机构、顶升机构、设于顶升结构顶部的传动机构、驱动机构和抓取机构；所述角度可调旋转机构