一种导板伺服定长送料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106946077A(43)申请公布日2017.07.14(21)申请号201710255015.6(22)申请日2017.04.18(71)申请人浙江硕和机器人科技有限公司地址321000浙江省金华市婺城区秋滨街道始丰路398号(72)发明人陈卸件俞兴洪灵程旗凯陈源通王京余晓春朱振潘浩雷张庆权黄小健陈艳丽金璐洪丰(74)专利代理机构浙江纳祺律师事务所33257代理人朱德宝(51)Int.Cl.B65H20/16(2006.01)B65H75/24(2006.01)B65H26/00(2006.01)权利要求书3页说明书6页附图6页(54)发明名称一种导板伺服定长送料装置(57)摘要本发明公开了一种导板伺服定长送料装置，其技术方案要点是包括有放料机构和送料支架以及控制器，送料支架上设有主动轮和从动轮以及驱动电机，驱动电机带动主动轮将夹持于主动轮和从动轮之间的板材向加工一侧推送；送料支架上设置有第一组光电传感器和第二组光电传感器，并且均与控制器通信连接；板材被第二组光电传感器检测到时，放料机构停止放料，或当被放出的板材不能被第一组光电传感器检测到时，第一组光电传感器向控制器发送让放料机构提高放料速度的信号，直至第一组光电传感器检测到被放出的板材，第一组光电传感器向控制器发送让放料机构恢复到预设放料速度的信号。该装置能够对冲床同步送料，提高冲床的加工效率。CN106946077ACN106946077A权利要求书1/3页1.一种导板伺服定长送料装置，其特征是：包括有放料机构(1)和送料支架(2)以及控制器，所述送料支架(2)上转动连接有主动轮(211)和从动轮(22)，所述主动轮(211)和从动轮(22)的轴向平行设置，所述送料支架(2)上还设置有用于带动主动轮(211)转动的驱动电机(21)，主动轮(211)和从动轮(22)分别夹持于板材的相对两侧，驱动电机(21)带动主动轮(211)将夹持于主动轮(211)和从动轮(22)之间的板材向加工一侧推送；所述送料支架(2)上设置有用于检测放料机构(1)放出的板材距离地面高度的第一组光电传感器(24)和第二组光电传感器(25)，所述第一组光电传感器(24)和第二组光电传感器(25)均位于送料支架(2)上靠近放料机构(1)的一侧，并且均与控制器通信连接，所述第一组光电传感器(24)位于第二组光电传感器(25)上方，所述第二组光电传感器(25)位于送料支架(2)上靠近地面的一端；放料机构(1)在放出板材的过程中被放出的板材会在放料机构(1)和送料支架(2)之间成V字形结构并且其底部向地面靠近，当被放出的板材被第二组光电传感器(25)检测到时，第二组光电传感器(25)向控制器发送停止放料机构(1)继续放料的信号，或当被放出的板材被第一组光电传感器(24)检测到时，第一组光电传感器(24)向控制器发送让放料机构(1)继续放料的信号，或当被放出的板材不能被第一组光电传感器(24)检测到时，第一组光电传感器(24)向控制器发送让放料机构(1)提高放料速度的信号，直至第一组光电传感器(24)检测到被放出的板材，第一组光电传感器(24)向控制器发送让放料机构(1)恢复到预设放料速度的信号。2.根据权利要求1所述的一种导板伺服定长送料装置，其特征是：所述主动轮(211)和从动轮(22)设置有两组，并且沿板料长度方向排列设置，两个主动轮(211)的一端均连接有同步齿轮(26)，两个同步齿轮(26)上套设有同步带(27)，驱动电机(21)带动一个主动轮(211)转动时另一个主动轮(211)在同步带(27)的带动下同步转动；所述同步齿轮(26)套设于主动轮(211)一端的芯轴上，所述同步齿轮(26)同轴设置有供芯轴贯穿的台阶槽(261)，所述台阶槽(261)内嵌设有可张紧于台阶槽(261)内壁的张紧套(262)，所述张紧套(262)的侧壁上设置有贯穿张紧套(262)一侧的形变槽(2621)，所述台阶槽(261)的开口端抵接有用于将张紧套(262)撑开的张紧环(263)，所述张紧环(263)上设置有可插入张紧套(262)内的楔形环(2631)，所述楔形环(2631)的侧壁上设置有贯穿楔形环(2631)一侧的变形槽(2632)，所述张紧环(263)上还设置有用于将张紧套(262)向张紧环(263)一侧拉的牵引螺栓(264)，所述张紧套(262)上设置有供牵引螺栓(264)螺接的螺孔(2622)；同步齿轮(26)套设于芯轴上后依次将张紧套(262)和张紧环(263)嵌入台阶槽(261)内且套设于芯轴上，在转动牵引螺栓(264)将张紧套(262)向张紧环(263)拉时，楔形环(2631)在张紧套(262)内逐渐收拢，并且张紧套(262)在楔