适用于机器人末端柔性砂带磨抛装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110281120A(43)申请公布日2019.09.27(21)申请号201910530335.7B24B21/00(2006.01)(22)申请日2019.06.19(71)申请人禹奕智能科技（上海）有限公司地址201306上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号2幢2区24083室(72)发明人胡小龙邓小军胡建勇(74)专利代理机构上海段和段律师事务所31334代理人李佳俊郭国中(51)Int.Cl.B24B21/20(2006.01)B24B21/18(2006.01)B24B47/06(2006.01)B24B47/16(2006.01)B24B49/00(2012.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称适用于机器人末端柔性砂带磨抛装置(57)摘要本发明提供了一种适用于机器人末端柔性砂带磨抛装置，包括砂带运动机构、往复运动模块、上下移动装置、支撑装置，所述砂带运动机构、往复运动模块、上下移动装置均安装在支撑装置上，所述砂带运动机构连接往复运动模块、上下移动装置；所述砂带运动机构实现砂带匀速运动，所述往复运动模块提供砂带磨抛动力，所述上下移动装置实现砂带更换。本发明能通过砂带驱动轮匀速驱动、砂带压磨板的往复运动，在保证砂带磨抛效率的前提下，保证磨抛砂带磨削效率保证恒定，从而能很好解决冲压磨具高精度要求的表面质量需求。本发明的上下移动装置能够对主动轮与张紧轮对砂带的张紧程度进行快速调节，同时实现砂带的方便更换。CN110281120ACN110281120A权利要求书1/2页1.一种适用于机器人末端柔性砂带磨抛装置，其特征在于，包括砂带运动机构、往复运动模块、上下移动装置、支撑装置，所述砂带运动机构、往复运动模块、上下移动装置均安装在支撑装置上，所述砂带运动机构连接往复运动模块、上下移动装置；所述砂带运动机构实现砂带匀速运动，所述往复运动模块提供砂带磨抛动力，所述上下移动装置实现砂带更换。2.根据权利要求1所述的适用于机器人末端柔性砂带磨抛装置，其特征在于，所述支撑装置包括张紧轮安装板(3)、伸缩气缸安装板(5)、主动轮安装板(11)、电机安装板(18)，所述主动轮安装板(11)、张紧轮安装板(3)分别连接伸缩气缸安装板(5)，所述伸缩气缸安装板(5)连接电机安装板(18)。3.根据权利要求2所述的适用于机器人末端柔性砂带磨抛装置，其特征在于，所述砂带运动机构包括由主动轮(1)、主动接触法兰(12)、砂带驱动电机(16)、砂带，所述主动轮(1)安装在主动轮安装板(11)的前板前侧，所述主动接触法兰(12)安装在电机安装板(18)上，所述砂带驱动电机(16)安装在主动轮安装板(11)的前板后侧，砂带驱动电机(16)的传动轴穿过主动轮安装板(11)的前板连接主动轮(1)，所述砂带连接主动轮(1)，所述砂带在砂带驱动电机(16)的驱动下运动，所述主动接触法兰(12)连接机器人。4.根据权利要求3所述的适用于机器人末端柔性砂带磨抛装置，其特征在于，所述砂带驱动电机(16)还设置有电机传动罩(20)，所述砂带驱动电机(16)安装在电机传动罩(20)的一端，电机传动罩(20)的另一端安装在主动轮安装板(11)的前板后侧。5.根据权利要求2所述的适用于机器人末端柔性砂带磨抛装置，其特征在于，所述往复运动模块包括第二张紧轮(8)、压磨固定柱(9)、压磨板(10)、第三张紧轮(15)、压磨板驱动电机(17)、曲柄滑块传动机构(19)，所述第二张紧轮(8)、第三张紧轮(15)安装在张紧轮安装板(3)上并连接砂带运动机构的砂带，所述压磨板驱动电机(17)安装在电机安装板(18)上，压磨板驱动电机(17)的传动轴连接曲柄滑块传动机构(19)，曲柄滑块传动机构(19)连接压磨板固定柱(9)，压磨板固定柱(9)连接压磨板(10)，压磨板(10)连接砂带传动机构的砂带。6.根据权利要求5所述的适用于机器人末端柔性砂带磨抛装置，其特征在于，所述曲柄滑块传动机构(19)设置有曲柄滑块罩壳(7)，所述曲柄滑块罩壳(7)安装在电机安装板(18)上，所述曲柄滑块传动机构(19)安装在曲柄滑块罩壳(7)内部，曲柄滑块传动机构(19)通过曲柄滑块罩壳(7)连接压磨板固定柱(9)。7.根据权利要求6所述的适用于机器人末端柔性砂带磨抛装置，其特征在于，所述第二张紧轮(8)、第三张紧轮(15)分别设置在压磨板固定柱(9)的两侧，能够张紧压磨板固定柱(9)的两侧的砂带运动机构的砂带；所述第二张紧轮(8)、第三张紧轮(15)安装在张紧轮安装板(3)或曲柄滑块罩壳(7)上。8.根据权利要求5所述的适用于机器人末端柔性砂带磨抛装置，其特征在于，所述压磨板驱动电机(17)设置有电机罩壳