机器人末端砂带抛光工具.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107855888A(43)申请公布日2018.03.30(21)申请号201711348093.7(22)申请日2017.12.15(71)申请人四川九一零建设工程有限公司地址610000四川省成都市高新区新义路3号附5号1-2层(72)发明人罗旭(51)Int.Cl.B24B21/00(2006.01)B24B21/18(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称机器人末端砂带抛光工具(57)摘要本发明公开了机器人末端砂带抛光工具，包括底座，所述底座的顶部左右两侧均安装有支撑台，所述支撑台的顶部安装有第一支杆，所述第一支杆的内侧分别安装有固定柱和固定块，所述第三连接杆的内侧安装有第二螺母，所述螺纹杆与第二螺母螺纹相连。该机器人末端砂带抛光工具，向右侧移动扶手，从而使连接筒向右侧移动，从而使弹簧受到拉力，从而使连接轴向右侧移动，将抛光轮与第二连接板紧密贴合，松开扶手，通过弹簧的拉力，从而使连接筒向左侧移动，从而通过电机通过传动皮带带动第二连接杆转动从而使第二连接板转动，从而使连接轴转动，从而做到抛光轮高速转动，从而做到抛光，从而做到可以对抛光轮做到拆卸更换，省时省力。CN107855888ACN107855888A权利要求书1/1页1.机器人末端砂带抛光工具，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的顶部左右两侧均安装有支撑台(12)，所述支撑台(12)的顶部安装有第一支杆(9)，所述第一支杆(9)的内侧分别安装有固定柱(25)和固定块(5)，所述固定柱(25)的内腔设有第二连接杆(8)，所述第二连接杆(8)的右侧外壁安装有第二挡板(26)，所述第二连接杆(8)贯穿固定柱(25)，所述第二连接杆(8)的右侧安装于第二连接板(21)，所述第二连接板(21)的内腔顶部安装有第一固定板(13)，所述第一固定板(13)的顶部安装有第一螺母(16)，所述第二连接板(21)的顶部设有第一挡板(19)，所述第一挡板(19)的底部安装有螺纹杆(18)，所述螺纹杆(18)贯穿第二连接板(21)与第一螺母(16)螺纹相连，所述固定柱(25)的底部设有电机箱(23)，所述电机箱(23)与第一支杆(9)相连，所述电机箱(23)的内腔安装有电机(24)，所述电机(24)通过传送皮带(22)与第二连接杆(8)相连，所述固定块(5)的左侧安装有第一连接杆(6)，所述第一连接杆(6)的左侧安装有连接筒(4)，所述第一连接杆(6)贯穿连接筒(4)与第三挡板(29)相连，所述第一连接杆(6)的外壁套有弹簧(30)，所述连接筒(4)的上下两侧均安装有扶手(27)，所述连接筒(4)的左侧安装有连接轴(17)，所述连接轴(17)的外壁设有抛光轮(7)，所述抛光轮(7)的内部设有通孔(3)，所述连接轴(17)通过通孔(3)贯穿第二连接板(21)，所述连接轴(17)的内腔底部安装有第三连接杆(14)，所述第三连接杆(14)的内侧安装有第二螺母(32)，所述螺纹杆(18)与第二螺母(32)螺纹相连。2.根据权利要求1所述的机器人末端砂带抛光工具，其特征在于：所述第一支杆(9)的内侧安装有第一垫板(11)，所述第一垫板(11)的内侧上下均安装有第二垫板(15)，所述第二垫板(15)的内侧设有第四连接杆(31)，所述第四连接杆(31)依次贯穿第二垫板(15)、第一垫板(11)和第一支杆(9)，所述第一垫板(11)的内侧安装有第一固定杆(10)。3.根据权利要求1所述的机器人末端砂带抛光工具，其特征在于：所述底座(1)的底部安装有橡胶垫(2)。4.根据权利要求1所述的机器人末端砂带抛光工具，其特征在于：所述第一挡板(19)的外壁套有橡胶套(20)。5.根据权利要求1所述的机器人末端砂带抛光工具，其特征在于：所述扶手(27)的外壁套有硅胶套(28)。2CN107855888A说明书1/3页机器人末端砂带抛光工具技术领域[0001]本发明涉及抛光工具技术领域，具体为机器人末端砂带抛光工具。背景技术[0002]抛光机是机械行业常用的一种表面处理机械，传统抛光机采用砂轮或砂带作为打磨部件，在对不规则形状的工件进行抛光时砂轮或砂带的移动轨迹控制十分困难，普遍由工人手持工件在砂轮或砂带上进行打磨作业，这种工作方式存在几个方面的问题，其一：产打磨的不合格率高；其二：同一批次的产品一致性差，质量不稳定；其三；受人为因素影响较大；其四：粉尘对工人身体影响太大，例如申请号为201420125943.2的发明专利，虽然做到了对于传统的抛光工具进行了抛光工作，但是却无法做到对抛光石进行更换，更换起来非常费事，费时费力。发明内容[0003]本发明的目的在于提供机器人末端砂带抛光工具，以解决上述背景技术中