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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110282035A(43)申请公布日2019.09.27(21)申请号201910609021.6(22)申请日2019.07.08(71)申请人重庆大学地址400044重庆市沙坪坝区沙正街174号(72)发明人王时龙黄辉王彦凯杨波王四宝(74)专利代理机构重庆航图知识产权代理事务所(普通合伙)50247代理人胡小龙(51)Int.Cl.B62D53/00(2006.01)B60P7/12(2006.01)B60P7/135(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图8页(54)发明名称装载运输车(57)摘要本发明公开了一种装载运输车,包括:牵引运载段,用于提供向前运动的牵引力;全方位运载段,位于所述牵引运载段后方并可实现全方位运动;牵引运载段包括牵引车身,所述牵引车身的前端和/或后端设有用于提供牵引力并控制运动方向的动力转向机构;所述全方位运载段包括运载车身,所述运载车身的前后两端分别设有运载轮轴,所述运载轮轴的两端分别设有麦克纳姆轮;所述牵引车身的后端与所述运载车身的前端之间铰接连接;所述牵引车身和/或所述运载车身上分别设有用于装夹工件的装夹抱具。本发明的装载运输车,不仅能够满足工件的装载运输要求,而且装载车的各个运载段之间相互独立控制,能够有效简化各个运载段之间的连接控制机构,可靠性更高。CN110282035ACN110282035A权利要求书1/2页1.一种装载运输车,其特征在于:包括:牵引运载段(100),用于提供向前运动的牵引力;全方位运载段(200),位于所述牵引运载段(100)后方并可实现全方位运动;所述牵引运载段(100)包括牵引车身(101),所述牵引车身(101)的前端和/或后端设有用于提供牵引力并控制运动方向的动力转向机构(102);所述全方位运载段(200)包括运载车身(201),所述运载车身(201)的前后两端分别设有运载轮轴(202),所述运载轮轴(202)的两端分别设有麦克纳姆轮(203);所述牵引车身(101)的后端与所述运载车身(201)的前端之间铰接连接;所述牵引车身(101)和/或所述运载车身(201)上分别设有用于装夹工件的装夹抱具(300)。2.根据权利要求1所述的装载运输车,其特征在于:所述动力转向机构包括旋转配合安装在所述牵引车身(101)上的转向轴(103)和与所述转向轴(103)同步转动的动力轮安装座(104),所述动力轮安装座(104)上设有动力轮轴(105),所述动力轮轴(105)的两端分别设有与其同步转动的动力轮(106);且所述动力轮安装座(104)内设有用于驱动所述动力轮(106)转动进而提供向前运动的牵引力的动力装置,所述牵引车身(101)上设有用于驱动所述转向轴(103)转动进而使所述牵引运载段(100)转向的转向驱动机构。3.根据权利要求2所述的装载运输车,其特征在于:所述动力轮安装座(104)上设有至少两根相对于所述转向轴(103)环形均布的转向连杆(109),所述转向轴(103)上设有与其同步转动的转向连接臂(110),所述转向连接臂(110)与所述转向连杆(109)连接;所述动力轮安装座(104)的前端和/或后端设有用于检测路面轨道方向及路面平整度的路面传感器(111);所述牵引车身(101)上设有位于两个所述动力轮安装座(104)之间并用于提供电能的电池包(112)。4.根据权利要求1所述的装载运输车,其特征在于:所述牵引车身(101)的后端与所述运载车身(201)的前端之间设有连接件栓子(401),所述牵引车身(101)的后端设有旋转配合套装在所述连接件栓子(401)上的前端铰接套(402),所述运载车身(201)的前端设有旋转配合套装在所述连接件栓子(401)上的后端铰接套(403);所述牵引车身(101)的后端设有前端错位滑轨(404),所述前端铰接套(402)滑动配合安装在所述前端错位滑轨(404)上,所述后端铰接套(403)与所述运载车身(201)之间旋转配合;和/或,所述运载车身(201)的前端设有后端错位滑轨,所述后端铰接套(403)滑动配合安装在所述后端错位滑轨上,所述前端铰接套(402)与所述牵引车身(101)之间旋转配合。5.根据权利要求1所述的装载运输车,其特征在于:所述全方位运载段(200)设置为至少一个;且当所述全方位运载段(200)设置为至少两个时,相邻两个所述全方位运载段(200)的运载车身(201)之间铰接连接;还包括尾部运载段(500),所述尾部运载段(500)位于所述全方位运载段(200)的后方;2CN110282035A权利要求书2/2页所述尾部运载段(500)包括尾部车身(501),所述尾部车身(501)上设有用于支撑所述工件的所