薄型运输车及其装载运输车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111517254A(43)申请公布日2020.08.11(21)申请号202010277542.9(22)申请日2020.04.10(71)申请人浙江立镖机器人有限公司地址311199浙江省杭州市余杭区余杭经济开发区超峰东路2号南楼603室(72)发明人朱建强(74)专利代理机构杭州坚果知识产权代理事务所(普通合伙)33366代理人付建中(51)Int.Cl.B66F11/04(2006.01)B66F13/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称薄型运输车及其装载运输车(57)摘要本发明公开了一种薄型运输车及其装载运输车，薄型运输车，薄型运输车，包括：承载板，其安装有多个上滚轮和多个下滚轮，其中，上滚轮从承载板的顶面向上至少部分露出，下滚轮从承载板的底面向下至少部分露出，承载板能从货物的底面和地面之间插入或拔出，上滚轮与货物的底面之间、下滚轮与地面之间能滚动接触。所述的承载板开设有多个孔，所述的上滚轮和下滚轮安装在孔内。上滚轮轴，其设置有多根，每根上滚轮轴安装有多个上滚轮；下滚轮轴，其设置有多根且与上滚轮轴交错排列，每根下滚轮轴安装有多个下滚轮。所述的上滚轮和下滚轮为轴承。本发明的有益效果是：薄型运输车的结构非常简单，可靠性高；装载运输车耗电省。CN111517254ACN111517254A权利要求书1/2页1.一种薄型运输车，其特征是，包括：承载板（10），其安装有多个上滚轮（121）和多个下滚轮（122），其中，上滚轮（121）从承载板（10）的顶面向上至少部分露出，下滚轮（122）从承载板（10）的底面向下至少部分露出，承载板（10）能从货物（6）的底面和地面之间插入或拔出，上滚轮（121）与货物（6）的底面之间、下滚轮（122）与地面之间能滚动接触。2.如权利要求1所述的一种薄型运输车，其特征是，所述的承载板（10）开设有多个孔（13），所述的上滚轮（121）和下滚轮（122）分别安装在孔（13）内。3.如权利要求2所述的一种薄型运输车，其特征是，还包括：上滚轮轴（111），其设置有多根，每根上滚轮轴（111）安装有多个上滚轮（121）；下滚轮轴（112），其设置有多根且与上滚轮轴（111）交错排列，每根下滚轮轴（112）安装有多个下滚轮（122）。4.如权利要求3所述的一种薄型运输车，其特征是，所述承载板（10）侧视为波浪形，波浪形的顶部安装所述的上滚轮轴（111）和上滚轮（121），波浪形的底部安装所述的下滚轮轴（112）和下滚轮（122）。5.如权利要求1所述的一种薄型运输车，其特征是，所述的承载板（10）设置有一个尖角（101），该尖角（101）能插入货物（6）的底面和地面之间的缝隙。6.如权利要求1-5任一项所述的一种薄型运输车，其特征是，所述的上滚轮（121）和下滚轮（122）为轴承。7.一种装载运输车，其特征是，包括如权利要求1-6任一项所述的薄型运输车，还包括：自导航小车（2），其能在地面上行驶，到达预定的位置；吸盘（51），其设置有一个以上，吸盘（51）经软管连通真空泵，真空泵固定在自导航小车（2）上；动力提升装置（7），其安装在自导航小车（2）上，能驱动吸盘（51）上下移动，当吸盘（51）吸住货物（6）的侧壁时，动力提升装置（7）能将货物（6）的一边抬起或放下；薄型运输车移动装置（8），其安装在自导航小车（2）上，能控制薄型运输车（1）从货物（6）的底面和地面之间插入或拔出，薄型运输车（1）能运送货物（6）；真空泵、动力提升装置（7）和薄型运输车移动装置（8）由自导航小车（2）内的控制器控制，控制器由自导航小车（2）的电池供电。8.如权利要求7所述的一种装载运输车，其特征是，所述的自导航小车（2）设置有：提升板（52），其用于固定所述的吸盘（51）且由所述的动力提升装置（7）驱动；滑轨（41），设置有两根且竖直安装，其固定在自导航小车（2）的前面板（21）上；滑块（53），设置有两个以上，滑块（53）与提升板（52）固定且与滑轨（41）滑动联接，滑块（53）仅能沿着滑轨（41）上下移动。9.如权利要求8所述的一种装载运输车，其特征是，所述动力提升装置（7）包括：推杆电机，其壳体与所述的前面板（21）固定、推杆经支架与所述提升板（52）固定，推杆电机连接所述自导航小车（2）内的控制器；或者，所述动力提升装置（7）包括：丝杆，其两端可转动地与丝杆支架固定，丝杆支架与所述的前面板（21）固定；丝杆电机，其壳体与前面板（21）固定、转轴与丝杆固定，丝杆电机连接所述自导航小车2CN111517254A权利要求书2/2页（2）内的控制器；丝杆螺母，其与所述的提升板（52）固定且与丝杆啮合。10.如权