一种有轨电车轨道抗干扰计轴方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110293996A(43)申请公布日2019.10.01(21)申请号201910522972.X(22)申请日2019.06.17(71)申请人深圳科安达电子科技股份有限公司地址518000广东省深圳市福田区深南大道1006号深圳国际创新中心C栋14层(72)发明人郭丰明(74)专利代理机构深圳国新南方知识产权代理有限公司44374代理人周纯(51)Int.Cl.B61L1/16(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称一种有轨电车轨道抗干扰计轴方法(57)摘要本发明涉及有轨电车信号技术领域，具体涉及一种有轨电车轨道抗干扰计轴方法。该计轴方法包括：分别根据车轮传感器的两个感应电路的感应信号生成第一脉冲信号和第二脉冲信号；根据第一脉冲信号和第二脉冲信号生成波形特征数据；根据所述波形特征数据判断第一脉冲信号和第二脉冲信号是否满足预设条件；当判断结果为是时，提取第一脉冲信号和第二脉冲信号作为车轮传感器的计轴信号进行输出；否则，将第一脉冲信号和第二脉冲信号作为干扰信号进行过滤。本发明的计轴方法根据车轮传感器的两个脉冲信号提取波形特征数据，再根据波形特征数据判断第一脉冲信号和第二脉冲信号是否满足计轴信号特征，以识别异常的干扰脉冲信号，提高计轴准确性。CN110293996ACN110293996A权利要求书1/2页1.一种有轨电车轨道抗干扰计轴方法，其特征在于，所述计轴方法包括：分别根据车轮传感器的两个感应电路的感应信号生成第一脉冲信号和第二脉冲信号；根据所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号生成波形特征数据；根据所述波形特征数据判断第一脉冲信号和第二脉冲信号是否满足预设条件；当判断结果为是时，提取所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号作为车轮传感器的计轴信号进行输出；否则，将第一脉冲信号和第二脉冲信号作为干扰信号进行过滤。2.根据权利要求1所述的有轨电车轨道抗干扰计轴方法，其特征在于，所述波形特征数据包括第一脉冲信号和第二脉冲信号的重叠范围。3.根据权利要求1或2所述的有轨电车轨道抗干扰计轴方法，其特征在于，所述波形特征数据包括第一脉冲信号和第二脉冲信号的脉冲宽度。4.根据权利要求1所述的有轨电车轨道抗干扰计轴方法，其特征在于，所述“根据所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号生成波形特征数据”的步骤包括：分别对所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号进行波形检测，以分别得到第一波形图和第二波形图；根据所述第一波形图和所述第二波形图提取波形特征数据。5.根据权利要求2所述的有轨电车轨道抗干扰计轴方法，其特征在于，所述“根据所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号生成波形特征数据”的步骤包括：分别获取所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号的脉冲边沿的出现时刻和消失时刻；根据所述第一脉冲信号的消失时刻和所述第二脉冲信号的出现时刻确定第一脉冲信号和第二脉冲信号的重叠范围。6.根据权利要求3所述的有轨电车轨道抗干扰计轴方法，其特征在于，所述“根据所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号生成波形特征数据”的步骤包括：分别获取所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号的脉冲边沿的出现时刻和消失时刻；分别获取所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号的脉冲宽度；根据所述第一脉冲信号的消失时刻和所述第二脉冲信号的出现时刻确定第一脉冲信号和第二脉冲信号的重叠范围。7.根据权利要求2所述的有轨电车轨道抗干扰计轴方法，其特征在于，所述“根据所述波形特征数据判断第一脉冲信号和第二脉冲信号是否满足预设条件”的步骤包括：根据所述波形特征数据判断第一脉冲信号和第二脉冲信号的重叠范围是否大于预设时间阈值。8.根据权利要求3所述的有轨电车轨道抗干扰计轴方法，其特征在于，所述“根据所述波形特征数据判断第一脉冲信号和第二脉冲信号是否满足预设条件”的步骤包括：根据所述波形特征数据判断第一脉冲信号的脉冲宽度和第二脉冲信号的脉冲宽度是否大于预设脉冲宽度阈值，根据所述波形特征数据判断第一脉冲信号和第二脉冲信号的重叠范围是否大于预设时间阈值。9.根据权利要求1所述的有轨电车轨道抗干扰计轴方法，其特征在于，所述计轴方法还包括：根据车轮传感器的计轴信号识别列车运行方向并计算车轮数量。10.根据权利要求1所述的有轨电车轨道抗干扰计轴方法，其特征在于，所述计轴方法2CN110293996A权利要求书2/2页还包括：根据位于同一轨道区段两端的两个车轮传感器的车轮数量判断所述轨道区段占用或空闲。3CN110293996A说明书1/4页一种有轨电车轨道抗干扰计轴方法技术领域[0001]本发明涉及有轨电车信号技术领域，具体涉及一种有轨电车轨道抗干扰计轴方法。背景技术[0002]计轴设备在运营过程中，因外部干扰，常常产生异常脉冲，列车经过传感器形