有轨电车抗干扰的信号控制系统及计轴设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110293997A(43)申请公布日2019.10.01(21)申请号201910522982.3(22)申请日2019.06.17(71)申请人深圳科安达电子科技股份有限公司地址518000广东省深圳市福田区深南大道1006号深圳国际创新中心C栋14层(72)发明人郭丰明(74)专利代理机构深圳国新南方知识产权代理有限公司44374代理人周纯(51)Int.Cl.B61L1/16(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称有轨电车抗干扰的信号控制系统及计轴设备(57)摘要本发明涉及有轨电车信号技术领域，具体涉及一种有轨电车抗干扰的信号控制系统及计轴设备。所述信号控制系统一计轴系统，所述计轴系统包括：整形模块；波形检测模块；判断模块；干扰信号过滤模块。本发明的计轴系统及计轴设备根据车轮传感器的两个脉冲信号提取波形特征数据，再根据波形特征数据判断第一脉冲信号和第二脉冲信号是否满足计轴信号特征，以识别异常的干扰脉冲信号，提高计轴准确性。CN110293997ACN110293997A权利要求书1/2页1.一种有轨电车抗干扰的信号控制系统，其特征在于，其包括用于检测、分析、判断有轨电车位置信息的计轴系统，所述计轴系统包括：整形模块，用于分别根据车轮传感器的两个感应电路的感应信号生成第一脉冲信号和第二脉冲信号；波形检测模块，用于根据所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号生成波形特征数据；判断模块，用于根据所述波形特征数据判断第一脉冲信号和第二脉冲信号是否满足预设条件；干扰信号过滤模块，用于当判断模块的判断结果为是时，提取所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号作为车轮传感器的计轴信号进行输出；否则，将第一脉冲信号和第二脉冲信号作为干扰信号进行过滤。2.根据权利要求1所述的有轨电车抗干扰的信号控制系统，其特征在于，所述波形特征数据还包括第一脉冲信号和第二脉冲信号的重叠范围；所述波形检测模块用于分别获取所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号的脉冲边沿的出现时刻和消失时刻；根据所述第一脉冲信号的消失时刻和所述第二脉冲信号的出现时刻确定第一脉冲信号和第二脉冲信号的重叠范围；所述判断模块用于根据所述波形特征数据判断第一脉冲信号和第二脉冲信号的重叠范围是否大于预设时间阈值。3.根据权利要求1所述的有轨电车抗干扰的信号控制系统，其特征在于，所述波形特征数据包括第一脉冲信号和第二脉冲信号的脉冲宽度；所述波形检测模块用于分别获取所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号的脉冲宽度；所述判断模块用于根据所述波形特征数据判断第一脉冲信号的脉冲宽度和第二脉冲信号的脉冲宽度是否大于预设脉冲宽度阈值。4.根据权利要求3所述的有轨电车抗干扰的信号控制系统，其特征在于，所述波形特征数据还包括第一脉冲信号和第二脉冲信号的重叠范围；所述波形检测模块还用于分别获取所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号的脉冲边沿的出现时刻和消失时刻；根据所述第一脉冲信号的消失时刻和所述第二脉冲信号的出现时刻确定第一脉冲信号和第二脉冲信号的重叠范围；所述判断模块还用于根据所述波形特征数据判断第一脉冲信号和第二脉冲信号的重叠范围是否大于预设时间阈值。5.根据权利要求3所述的有轨电车抗干扰的信号控制系统，其特征在于，所述计轴系统还包括：计数模块，用于根据车轮传感器的计轴信号识别列车运行方向并计算车轮数量；计轴模块，用于根据位于同一轨道区段两端的两个车轮传感器的车轮数量判断所述轨道区段占用或空闲。6.一种抗干扰计轴设备，其特征在于，其包括：至少两个车轮传感器，所述车轮传感器包括两个磁头，以及用于根据磁头的磁场变化形成感应信号的两个感应电路；放大板，用于分别根据车轮传感器的两个感应电路的感应信号生成第一脉冲信号和第二脉冲信号；2CN110293997A权利要求书2/2页滤波电路，用于对输入信号进行滤波；用于存储指令的存储器；用于执行所述指令的处理器；所述指令在所述处理器上执行时执行包括以下各个过程：根据所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号生成波形特征数据；根据所述波形特征数据判断第一脉冲信号和第二脉冲信号是否满足预设条件；当判断结果为是时，控制所述滤波电路提取所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号作为车轮传感器的计轴信号进行输出；否则，控制所述滤波电路将第一脉冲信号和第二脉冲信号作为干扰信号进行过滤。7.根据权利要求6所述的抗干扰计轴设备，其特征在于，所述计轴设备还包括：计轴板，用于根据车轮传感器的计轴信号识别列车运行方向并计算车轮数量；以及根据位于同一轨道区段两端的两个车轮传感器的车轮数量判断所述轨道区段占用或空闲。8.根据权利要求6所述的抗干扰计轴设备，其特征在于，所述波形特征数据包括第一脉冲信号和第二脉冲信号的脉冲宽度；分别