一种轨道列车转向架牵引AGV及其控制方法.pdf
一吃****昕靓
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一种轨道列车转向架牵引AGV及其控制方法.pdf
本发明公开了一种轨道列车转向架牵引AGV及其控制方法,其中AGV:包括框架、调度系统、导航系统、控制系统、至少4个驱动轮、至少2个伸缩轮组件以及至少2个接近开关,框架为马蹄形结构,并横跨2条铁轨,驱动轮对称安装在框架上,并位于2条铁轨的外侧,至少2个伸缩轮组件和接近开关分别对称设置在框架的内侧;牵引转向架时,伸缩轮组件的伸缩轮伸出,将转向架轮对限定在框架内,伸缩轮与转向架轮对周侧相抵,并位于转向架轮对斜下方;牵引转向架至目标区域后,伸缩轮缩回,AGV与转向架分离,返回待机位置。上述AGV及控制方法能够自行
用于AGV的轨道充电系统及其控制方法.pdf
本发明公开了一种用于AGV的轨道充电系统及其控制方法,包括充电导轨和充电电源,充电电源的两个输出端分别连接在充电导轨的正、负轨道上;其关键在于:充电导轨的正、负轨道包括多节充电段,相邻两节充电段之间留有绝缘间隙;每个充电段连接有一个充电控制器,充电控制器的输入端连接有短路检测电路和触发电路;充电控制器第一输出端上连接有继电器,继电器设置在充电电源和每一节充电段之间的供电线路上,各个充电控制器根据短路检测电路和触发电路检测信号以及AGV所在位置信息控制继电器的动作,实现每一节充电段的电源通断控制。有益效果:
一种牵引自行两用式AGV及其控制方法.pdf
本发明公开了一种牵引自行两用式AGV及其控制方法,属于工业物流领域,能够实现两种工作模式,解决单独的自行式大吨位AGV设备及半挂车平台存在的问题。包括半挂车平台和基于麦克纳姆轮的全向移动平台;可完成自行模式和牵引模式的切换。在自行模式下,该AGV和普通AGV一样,全向移动,使用车载蓄电池动力,可人工操控或自主导航完成搬运等工作;在牵引模式下,该AGV可与标准半挂牵引车连接,可空载转场至其他地点,或负载作为普通半挂车使用。
一种轨道列车、转向架和构架.pdf
本发明公开了一种轨道列车、转向架和构架,构架包括:侧梁和横梁;所述侧梁包括第一侧梁端部、侧梁中部和第二侧梁端部,其中,所述第一侧梁端部、所述侧梁中部、所述第二侧梁端部和所述横梁均为钛合金整体铸造结构件。将第一侧梁端部、侧梁中部和第二侧梁端部以及横梁均设置为钛合金整体铸造结构件,可降低各结构件的重量。
一种轨道交通列车转向架.pdf
本发明涉及轨道交通装备技术领域,且公开了一种轨道交通列车转向架,包括连接板,所述连接板底端的中部固定套装有轴承,且轴承的中部固定套装有固定轴,所述固定轴的底端固定安装有扣接块,且扣接块一侧的中部固定安装有第一固定架,所述第一固定架的一侧固定安装有第一减震连接件,且第一减震连接件的一侧固定安装有第一横向缓冲架,所述第一横向缓冲架底部的一侧活动套装有第一纵向缓冲架。该轨道交通列车转向架,通过第一轮组和第二轮组的均为半轴,且第一转轴和第二转轴的一端通过平衡弹簧传动连接,使转向架在过弯时降低外侧车轮轮辙的载荷,有