一种轨道列车转向架牵引AGV及其控制方法.pdf
一吃****昕靓
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一种轨道列车转向架牵引AGV及其控制方法.pdf
本发明公开了一种轨道列车转向架牵引AGV及其控制方法,其中AGV:包括框架、调度系统、导航系统、控制系统、至少4个驱动轮、至少2个伸缩轮组件以及至少2个接近开关,框架为马蹄形结构,并横跨2条铁轨,驱动轮对称安装在框架上,并位于2条铁轨的外侧,至少2个伸缩轮组件和接近开关分别对称设置在框架的内侧;牵引转向架时,伸缩轮组件的伸缩轮伸出,将转向架轮对限定在框架内,伸缩轮与转向架轮对周侧相抵,并位于转向架轮对斜下方;牵引转向架至目标区域后,伸缩轮缩回,AGV与转向架分离,返回待机位置。上述AGV及控制方法能够自行
用于AGV的轨道充电系统及其控制方法.pdf
本发明公开了一种用于AGV的轨道充电系统及其控制方法,包括充电导轨和充电电源,充电电源的两个输出端分别连接在充电导轨的正、负轨道上;其关键在于:充电导轨的正、负轨道包括多节充电段,相邻两节充电段之间留有绝缘间隙;每个充电段连接有一个充电控制器,充电控制器的输入端连接有短路检测电路和触发电路;充电控制器第一输出端上连接有继电器,继电器设置在充电电源和每一节充电段之间的供电线路上,各个充电控制器根据短路检测电路和触发电路检测信号以及AGV所在位置信息控制继电器的动作,实现每一节充电段的电源通断控制。有益效果:
一种牵引自行两用式AGV及其控制方法.pdf
本发明公开了一种牵引自行两用式AGV及其控制方法,属于工业物流领域,能够实现两种工作模式,解决单独的自行式大吨位AGV设备及半挂车平台存在的问题。包括半挂车平台和基于麦克纳姆轮的全向移动平台;可完成自行模式和牵引模式的切换。在自行模式下,该AGV和普通AGV一样,全向移动,使用车载蓄电池动力,可人工操控或自主导航完成搬运等工作;在牵引模式下,该AGV可与标准半挂牵引车连接,可空载转场至其他地点,或负载作为普通半挂车使用。
列车转向架上的轨道平顺度动态调整适应装置及控制方法.pdf
本发明公开了一种列车转向架上的轨道平顺度动态调整适应装置及控制方法,该装置包括数控伸缩千斤顶;所述数控伸缩千斤顶设置于所述列车转向架的一系悬挂弹簧与轴箱之间;在该方法中根据轨道的不平顺调节数控伸缩千斤顶的伸缩长度。本发明的优点在于:设置在一系悬挂弹簧以及轴箱之间的数控伸缩千斤顶可以主动、实时的调节列车转向架的高低,使得每个车轮可以主动适应轨道的竖向不平顺,从而有效地减小转向架振动以及小车厢振动,同时可有效减小行车过程导致的轨道振动及其基础振动,以及具有降噪与减少列车运行能耗的作用。
一种轨道列车、转向架和构架.pdf
本发明公开了一种轨道列车、转向架和构架,构架包括:侧梁和横梁;所述侧梁包括第一侧梁端部、侧梁中部和第二侧梁端部,其中,所述第一侧梁端部、所述侧梁中部、所述第二侧梁端部和所述横梁均为钛合金整体铸造结构件。将第一侧梁端部、侧梁中部和第二侧梁端部以及横梁均设置为钛合金整体铸造结构件,可降低各结构件的重量。