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CAN总线协议讲解.doc

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CAN Rev.2.00发行：2012年2月20日 应用手册CAN入门书 1.概要 本资料是面向CAN总线初学者的CAN入门书。对CAN是什么、CAN的特征、标准规格下的位置分布等、CAN的概要及CAN的协议进行了说明。 2. 使用注意事项 本资料对博世（BOSCH）公司所提出的CAN概要及协议进行了归纳，可作为实际应用中的参考资料。对于具有CAN功能的产品不承担任何责任。 目录 1.2.概要...................................................................................................................................................1使用注意事项.....................................................................................................................................1 3.CAN是什么？....................................................................................................................................23.1CAN的应用示例................................................................................................................................33.2总线拓扑图........................................................................................................................................44.CAN的特点.......................................................................................................................................5 5.错误...................................................................................................................................................65.1错误状态的种类.................................................................................................................................65.2错误计数值........................................................................................................................................86.7.7.17.27.38.8.18.28.38.48.58.68.78.88.98.108.118.128.138.148.15CAN协议的基本概念.........................................................................................................................9CAN协议及标准规格.......................................................................................................................12ISO标准化的CAN协议..................................................................................................................12ISO11898和ISO11519-2的不同点................