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CAN总线协议讲解.pdf

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RCJ05B0027-0100 CANᅠܼ䆆㾷 Rev.2.00 发行：2012年2月20日 应用手册 CAN入门书 1.概要 本资料是面向CAN总线初学者的CAN入门书。对CAN是什么、CAN的特征、标准规格下的位置分布等、 CAN的概要及CAN的协议进行了说明。 2.使用注意事项 本资料对博世（BOSCH）公司所提出的CAN概要及协议进行了归纳，可作为实际应用中的参考资料。对于 具有CAN功能的产品不承担任何责任。 目录 1.概要...................................................................................................................................................1 2.使用注意事项.....................................................................................................................................1 3.CAN是什么？....................................................................................................................................2 3.1CAN的应用示例................................................................................................................................3 3.2总线拓扑图........................................................................................................................................4 4.CAN的特点.......................................................................................................................................5 5.错误...................................................................................................................................................6 5.1错误状态的种类.................................................................................................................................6 5.2错误计数值........................................................................................................................................8 6.CAN协议的基本概念.........................................................................................................................9 7.CAN协议及标准规格.......................................................................................................................12 7.1ISO标准化的CAN协议..................................................................................................................12 7.2ISO11898和ISO11519-2的不同点.............................