CAN总线协议入门.doc

CAN?CAN总线的特点?CAN总线拓扑图及其模型?CAN总线分层结构?物理特性?CAN总线报文?仲裁机制?错误类型及处理机制?总结CAN?CAN是到目前为止唯一有国际标准的现场总线。?CAN为多主方式工作，网络上任一节点均可在任意时刻主动地向网络上其他节点发送信息，而不分主从。?在报文标识符上，CAN上的节点分成不同的优先级，可满足不同的实时要求，优先级高的数据最多可在134μs内得到传输。?CAN采用非破坏总线仲裁技术。CAN?CAN节点只需通过对报文的标识符滤波即可实现点对点、一点对多点及全局广播几

2024-09-13

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CAN总线协议入门.pdf

2024-09-04

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CAN现场总线入门教程.ppt

总线技术及应用CAN数据总线（CANBUS）CAN通信技术概述1993年CAN成为国际标准ISO11898(高速应用)和ISO11519（低速应用）。CAN的规范从CAN1.2规范(标准格式)发展为兼容CAN1.2规范的CAN2.0规范(CAN2.0A为标准格式，CAN2.0B为扩展格式)，目前应用的CAN器件大多符合CAN2.0规范。CAN总线特点（4）可以点对点、一点对多点（成组）及全局广播几种传送方式接收数据。（5）直接通信距离最远可达10km（速率5Kbps以下）。（6）通信速率最高可达1MB/s

2024-01-28

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CAN总线协议.pdf

广州周立功单片机发展有限公司Tel:020-3873097638730977Fax:38730925http://www.zlgmcu.comCAN－bus规范V2.0版本引言随着串行通讯进入更多应用领域，因此，在一些应用里，需要对通讯功能的报文识别位提出分配标准化的要求。原先的地址范围由11个识别位定义，如果地址范围扩大，则这些应用就可以更好地由CAN来实现。因此引入了第二种报文格式（‘扩展格式’）的概念，其定义的地址范围更宽，由29位定义。系统设计者将从考虑定义良好的结构命名方案中得到解放。有的用户不

2024-09-12

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CAN总线协议讲解.pdf

RCJ05B0027-0100CANᅠܼ䆆㾷Rev.2.00发行：2012年2月20日应用手册CAN入门书1.概要本资料是面向CAN总线初学者的CAN入门书。对CAN是什么、CAN的特征、标准规格下的位置分布等、CAN的概要及CAN的协议进行了说明。2.使用注意事项本资料对博世（BOSCH）公司所提出的CAN概要及协议进行了归纳，可作为实际应用中的参考资料。对于具有CAN功能的产品不承担任何责任。目录1.概要.................................................

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