具有保持臂的机器.pdf
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具有保持臂的机器.pdf
本发明涉及一种带有保持臂(62)的机器(10),其中,所述保持臂(62)具有容纳部(72),并且带有开口(76)的滑动衬套(74)位于所述容纳部(72)中,其特征在于,所述滑动衬套(74)具有至少一个加装的部件(108),该部件以轴向外部的轮廓(104)布置在所述容纳部(72)内,并且该部件至少局部地具有比所述滑动衬套(74)小的弹性模量。
机器人臂驱动装置以及具有该驱动装置的机器人臂.pdf
本发明提供了一种机器人臂驱动装置以及具有该驱动装置的机器人臂,所述机器人臂在具有增强的刚度的同时能够被小的力驱动,所述机器人臂包括:关节单元,通过彼此一个接一个地堆叠多个连接模块而形成;至少一个驱动装置,使关节单元绕至少一个轴枢转,其中,所述驱动装置包括:缆线,设置为多次穿过所述多个连接模块;多个多向转动滑轮,被构造为当缆线穿过所述多向转动滑轮时改变缆线的路径,从而缆线多次穿过所述多个连接模块;驱动单元,被构造为拉动或推动缆线以使关节单元枢转。
具有食品搬运机械臂的搬运机器人.pdf
本发明涉及面粉自动搬运技术领域,是一种具有食品搬运机械臂的搬运机器人,包括移动轮、控制器、润滑机体和车架,移动轮安装于润滑机体下方且设置有两个,每个移动轮均与润滑机体锁接,润滑机体为圆柱体,润滑机体与车架之间固定安装有可升降的车架支撑轴,润滑机体的顶部与车架支撑轴锁接,车架的中部设有盛料箱,盛料箱左右部设置有固定在车架底面上的左支撑臂和右支撑臂等。本发明的物料搬运机械臂结构由两组机械臂配合完成抓取、搬动物料的工作。首先,每组机械臂包括大臂和小臂,大臂与基座点之间及大臂与小臂之间均可绕竖直轴线转动,故使得机
具有越障功能的线路机器人驱动臂.pdf
本发明公开了一种具有越障功能的线路机器人驱动臂,是一种高压输电线路巡线及作业机器人驱动臂,尤其是用在沿输电导线行走、进行检测、作业的机器人驱动臂。本发明包括驱动轮机构、旋转关节和升降关节,驱动轮机构包括固定板,固定板上活动连接有驱动装置;旋转关节包括旋转轴和电磁离合器,电磁离合器套设在旋转轴上,旋转轴的中部活动连接有连接件;升降关节包括底板,底板上设有滑动装置和丝杠装置,两者通过连接板固定连接;驱动轮机构通过固定板与旋转关节的连接件连接,旋转关节旋转轴的一端与升降关节的连接板相连。本发明可根据机器人总体结
具有大弯曲角的机器人蛇形柔性臂.doc
具有大弯曲角的机器人蛇形柔性臂摘要:蛇形柔性臂由吸盘、主传动机构、转角机构、运动转换机构、控制系统以及电源几部分组成,其中主传动机构是其关键技术。它具有7个自由度,6个关节转动自由度,1个柔性臂整体转动自由度,柔性化主要通过其主传动机构来...蛇形柔性臂由吸盘、主传动机构、转角机构、运动转换机构、控制系统以及电源几部分组成,其中主传动机构是其关键技术。它具有7个自由度,6个关节转动自由度,1个柔性臂整体转动自由度,柔性化主要通过其主传动机构来实现。主传动机构是在等角度传动机构的基础上对结构作了某些创新后而