一种AGV小车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109941180A(43)申请公布日2019.06.28(21)申请号201910221165.4(22)申请日2019.03.22(71)申请人北京德威佳业科技有限公司地址101318北京市顺义区临空经济核心区融慧园6号楼5-15(72)发明人江玮(74)专利代理机构北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙)11210代理人范赤(51)Int.Cl.B60P3/075(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图9页(54)发明名称一种AGV小车(57)摘要本发明公开了一种AGV小车，包括车体，车体的前后两端均设置有舵轮和激光雷达，车体上分别设置有与汽车前轮对应的前抱夹装置以及与汽车后轮对应的后抱夹装置，前抱夹装置和后抱夹装置均包括可沿前后方向相互趋近和远离的两个驱动臂，两个驱动臂通过传动机构连接同一驱动电机，每个驱动臂的左右两端均铰接有夹臂，每个夹臂均与对应的第一滑槽滑动连接，每个第一滑槽在远离另一个第一滑槽的一端连通有第二滑槽，第一滑槽和第二滑槽均设置在车体上，每个夹臂的底部均设置有沿前后方向排布的第一滚轮和第二滚轮。夹臂可弯折后收合，结构合理、简单实用，稳定性好，保证了AGV小车在行走过程中的平稳性，防止其因为加速和旋转发生侧翻。CN109941180ACN109941180A权利要求书1/2页1.一种AGV小车，包括车体（10），所述车体（10）的前后两端均设置有舵轮（11）和激光雷达（12），所述车体（10）上分别设置有与汽车前轮对应的前抱夹装置以及与汽车后轮对应的后抱夹装置，所述前抱夹装置和所述后抱夹装置均包括可沿前后方向相互趋近和远离的两个驱动臂（35），所述两个驱动臂（35）通过传动机构连接同一驱动电机（36），其特征在于，每个所述驱动臂（35）的左右两端均铰接有夹臂（30），每个所述夹臂（30）均与对应的第一滑槽（33）滑动连接，所述第一滑槽（33）沿前后方向延伸，每个所述第一滑槽（33）在远离另一个所述第一滑槽（33）的一端连通有第二滑槽（34），所述第二滑槽（34）沿左右方向延伸，所述第一滑槽（33）和所述第二滑槽（34）均设置在车体（10）上，每个所述夹臂（30）的底部均设置有沿前后方向排布的第一滚轮（31）和第二滚轮（32），其中，设置在同一所述夹臂（30）上的所述第一滚轮（31）和所述第二滚轮（32）均与该夹臂（30）所对应的所述第一滑槽（33）相配合，所述第二滑槽（34）与对应的所述夹臂（30）上的所述第二滚轮（32）相配合，每个所述夹臂（30）上铰接对应的所述驱动臂（35）的位置处与该夹臂（30）上的所述第一滚轮（31）同轴设置。2.根据权利要求1所述的AGV小车，其特征在于，所述驱动臂（35）与设置在所述车体（10）上的导轨（37）滑动连接，所述导轨（37）沿前后方向延伸。3.根据权利要求1所述的AGV小车，其特征在于，所述前抱夹装置中的驱动电机（36）固定连接在所述车体（10）上。4.根据权利要求1所述的AGV小车，其特征在于，所述后抱夹装置中的两个所述第一滑槽（33）相互连通后形成第三滑槽（38）。5.根据权利要求4所述的AGV小车，其特征在于，所述后抱夹装置中的所述驱动电机（36）固定连接在支座（313）上，所述支座（313）与所述导轨（37）滑动连接。6.根据权利要求1所述的AGV小车，其特征在于，每个所述夹臂（30）上分别设置有第一滚轴（39）和第二滚轴（310），所述第一滚轴（39）和所述第二滚轴（310）均竖直设置，所述第一滚轴（39）分别转动连接所述第一滚轮（31）和所述夹臂（30），并且所述第一滚轴（39）与所述驱动臂（35）固定连接，所述第二滚轴（310）与所述夹臂（30）固定连接并与所述第二滚轮（32）转动连接。7.根据权利要求1所述的AGV小车，其特征在于，所述第二滚轮（32）的底部低于所述第一滚轮（31）的底部，所述第一滑槽（33）与所述第二滑槽（34）连接处的内壁上设置有弧形的导向板（311），所述导向板（311）与所述第二滚轮（32）相配合。8.根据权利要求1所述的AGV小车，其特征在于，所述车体（10）的左右两侧分别设置有至少一个平衡摆臂（20），所述平衡摆臂（20）的一端与所述车体（10）铰接，所述平衡摆臂（20）的另一端底部安装有万向轮（21），所述平衡摆臂（20）在其铰接处固设有蜗轮（26），所述蜗轮（26）啮合连接有蜗杆（23），所述蜗杆（23）连接电机（24）的输出轴，所述电机（24）固设在所述车体（10）上。9.根据权利要求8所述的AGV小车，其特征在于，所述车体（10）上固定连接有安装座（25），所述安装座（25）内设置有可转动的竖轴（27），所述平衡摆臂（20）靠近所