一种水平抓杯机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110329589A(43)申请公布日2019.10.15(21)申请号201910628467.3(22)申请日2019.07.12(71)申请人江苏神翌机械有限公司地址215300江苏省苏州市昆山市巴城镇虹祺北路538号6幢(72)发明人陈全红姬芳史晨泽陶建荣张健宝(51)Int.Cl.B65B43/46(2006.01)B65G59/10(2006.01)B65G61/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种水平抓杯机构(57)摘要本发明公开了一种水平抓杯机构，包括固定架，所述固定架的一侧设置有连接板，连接板两侧的前端与后端均固定连接有单向轴承，连接板的顶部通过螺栓固定连接有放杯隔板，所述放杯隔板的数量为八个，前后两个放杯隔板之间设置有放杯轨道，所述，前后两个单向轴承之间转动连接有第一转轴，两个第一转轴的表面均固定连接有带轮。该水平抓杯机构，通过水平送杯传动气缸、单向轴承、摆臂、带轮、放杯隔板、抓杯伺服、丝杆螺母、丝杆、气动手指、抓杯夹具、凸轮以及控料闸板的设置，解决了气压不稳、杯体配合过盈时杯体难脱落和层高限制杯仓高度的问题，使杯体更容易存放，同时具有动作简单、稳定性好、效率高、适应性强的特点。CN110329589ACN110329589A权利要求书1/1页1.一种水平抓杯机构，包括固定架(20)，其特征在于：所述固定架(20)的一侧设置有连接板，连接板两侧的前端与后端均固定连接有单向轴承(2)，连接板的顶部通过螺栓固定连接有放杯隔板(7)，所述放杯隔板(7)的数量为八个，前后两个放杯隔板(7)之间设置有放杯轨道(8)，所述，前后两个单向轴承(2)之间转动连接有第一转轴(4)，两个第一转轴(4)的表面均固定连接有带轮(5)，左右平行设置的两个带轮(5)之间通过圆皮带(6)传动连接；连接板顶部的一端固定安装有水平送杯传动气缸(1)，所述水平送杯传动气缸(1)通过其一侧的输出端固定连接有摆臂(3)，所述摆臂(3)的前侧与第一转轴(4)固定连接；所述固定架(20)后端两侧的靠顶部位置均固定安装有直线轴承(17)，两个直线轴承(17)之间转动连接有丝杆(11)，所述固定架(20)靠近连接板一侧的后端固定安装有抓杯伺服(9)，所述抓杯伺服(9)通过其一侧的输出端与丝杆(11)固定连接，所述丝杆(11)的表面固定安装有丝杆螺母(10)，所述丝杆螺母(10)的前端与固定架(20)的靠前端位置均固定连接有连接块，两个连接块之间转动连接有第二转轴(14)，所述第二转轴(14)的表面固定连接有气动手指(12)，所述气动手指(12)的一侧固定安装有抓杯夹具(13)，所述第二转轴的前端均固定连接有凸轮(15)，所述凸轮(15)的前端与固定架(20)固定连接；连接板顶部一侧的前端与后端均固定安装有连接杆，两个连接杆的一侧均固定连接有控料闸板(16)，所述控料闸板(16)位于抓杯夹具(13)的正上方。2.根据权利要求1所述的一种水平抓杯机构，其特征在于：所述气动手指(12)设置的数量为四个。3.根据权利要求1所述的一种水平抓杯机构，其特征在于：所述放杯轨道(8)内设置有杯体(19)，所述杯体(19)的底部与圆皮带(6)接触。4.根据权利要求1所述的一种水平抓杯机构，其特征在于：所述气动手指(12)位于放杯轨道(8)的一侧。5.根据权利要求1所述的一种水平抓杯机构，其特征在于：连接板前后两侧的靠中间位置均固定安装有皮带收紧轮(18)。2CN110329589A说明书1/3页一种水平抓杯机构技术领域[0001]本发明涉及包装机械技术领域，具体为一种水平抓杯机构。背景技术[0002]包装机械是包装工业的一大门类产品，它给行业提供必要的技术设备，以完成所要求的产品包装工艺过程。[0003]目前市场上胶囊灌装机使用的抓杯机构都是垂直放置杯体，利用两个气缸带动上下阀板一开一合，下方用吸盘把杯体拉入模具板，这种抓杯方式受气压和杯型的影响，有的杯体之间特别紧，用吸盘吸会概率性漏吸，影响后面各工位运行，并且这种杯仓受层高限制容量有限。为此，我们提出一种水平抓杯机构。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种水平抓杯机构，以解决上述背景技术中提出目前市场上胶囊灌装机使用的抓杯机构都是垂直放置杯体，利用两个气缸带动上下阀板一开一合，下方用吸盘把杯体拉入模具板，这种抓杯方式受气压和杯型的影响，有的杯体之间特别紧，用吸盘吸会概率性漏吸，影响后面各工位运行，并且这种杯仓受层高限制容量有限的问题。[0005]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水平抓杯机构，包括固定架，所述固定架的一侧设置有连接板，连接板两侧的前端与后端均固定连接有单向轴承，连接板的顶部