一种塑杯装箱机中的自动抓杯机构及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102431677A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102431677A(43)申请公布日2012.05.02(21)申请号201110262918.X(22)申请日2011.09.06(71)申请人杭州中亚机械有限公司地址310011浙江省杭州市拱墅区方家埭路189号(72)发明人史正姜钰刘香(74)专利代理机构浙江杭州金通专利事务所有限公司33100代理人刘晓春(51)Int.Cl.B65B35/16(2006.01)B65B21/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种塑杯装箱机中的自动抓杯机构及装置(57)摘要本发明提供一种塑杯装箱机中的自动抓杯机构，所述抓杯机构设有安装座、杯爪机构及压盖机构，所述压盖机构处在抓杯机构的中心，所述压盖机构设有将压杯杆向下顶的压簧以及压杯杆升降的导向机构；所述杯爪机构在围绕压盖机构设置了3个以上的多个可张开和合拢的杯爪。本发明还提供一种塑杯装箱机中的自动抓杯装置，它设有阵列式排列的多个上述的自动抓杯机构；所述杯爪机构设有带有控制杯爪张开合拢的凸轮面的升降件，所述杯爪设有与所述凸轮面配合的接触面。本发明能够可靠地适用于有外盖杯子的抓杯工作，抓杯时杯盖不易分离。所述自动抓杯装置杯爪开合时机同步、力量相同，提高装箱质量。CN1024367ACCNN110243167702431680A权利要求书1/1页1.一种塑杯装箱机中的自动抓杯机构，它被伺服电机或气缸驱动而可升降；其特征在于所述抓杯机构设有杯爪机构及压盖机构、安装座；所述压盖机构处在抓杯机构的中心，包括压盖杆和装在压盖杆头部的压盖头，所述压盖机构设有将压杯杆向下顶的压簧以及压杯杆升降的导向机构，所述压盖机构设有压杯杆下降的极限限位；所述杯爪机构在围绕压盖机构设置了3个以上的多个可张开和合拢的杯爪，所述压盖头所处的高度高于杯爪爪端所处的高度。2.如权利要求1所述的一种塑杯装箱机中的自动抓杯机构，其特征在于所述杯爪机构设有带有控制杯爪张开合拢的凸轮面的升降件，所述自动抓杯机构设有升降件升降驱动气缸，所述杯爪设有与所述凸轮面配合的接触面，所述杯爪被铰接安装，其一端端头为所述爪端，另一端被圈状弹性件抱紧，所述接触面靠在所述凸轮面上。3.如权利要求2所述的一种塑杯装箱机中的自动抓杯机构，其特征在于所述凸轮面和接触面为斜面。4.如权利要求2和3所述的一种塑杯装箱机中的自动抓杯机构，其特征在于所述杯爪的爪端呈钝角钩状。5.如权利要求1、2或3所述的一种塑杯装箱机中的自动抓杯机构，其特征在于所述杯爪铰接安装在安装座上，所述下降限位设置在安装座上，所述压杯杆从安装座中穿出，其导向机构安装在安装座中；所述自动抓杯机构设有下安装板，所述下安装板和安装座通过3根以上的多根下连接杆连接，所述下连接杆处在升降件的外围；所述下安装板通过连接杆和安装板连接，所述连接板接收所述伺服电机或气缸输出的升降动力，所述升降件升降驱动气缸也安装在所述安装板上。6.一种塑杯装箱机中的自动抓杯装置，其特征在于它设有阵列式排列的多个权利要求1所述的自动抓杯机构；所述杯爪机构设有带有控制杯爪张开合拢的凸轮面的升降件，所述自动抓杯装置设有升降件升降驱动气缸，各杯爪机构的升降件连接在活动板上，所述活动板和所述升降件升降驱动气缸的气缸杆连接；所述杯爪设有与所述凸轮面配合的接触面，所述杯爪被铰接安装，其一端端头为爪端，另一端被圈状弹性件抱紧，所述接触面靠在所述凸轮面上。7.如权利要求6所述的一种塑杯装箱机中的自动抓杯装置，其特征在于所述凸轮面和接触面为斜面。8.如权利要求6和7所述的一种塑杯装箱机中的自动抓杯装置，其特征在于所述杯爪的爪端呈钝角钩状。9.如权利要求6和7所述的一种塑杯装箱机中的自动抓杯装置，其特征在于所述杯爪铰接安装在安装座上，所述下降限位设置在安装座上，所述压杯杆从安装座中穿出，其导向机构安装在安装座中；所述自动抓杯装置设有下安装板，所述下安装板和安装座通过3根以上的多根下连接杆连接，所述下连接杆处在升降件的外围；所述下安装板通过连接杆和安装板连接，所述连接板接收所述伺服电机或气缸输出的升降动力，所述升降件升降驱动气缸也安装在所述安装板上；所述活动板处在安装板和下安装板之间。2CCNN110243167702431680A说明书1/3页一种塑杯装箱机中的自动抓杯机构及装置技术领域[0001]本发明涉及包装机械领域，尤其涉及比如塑杯装箱机等灌装生产线上的自动抓杯机构及装置。背景技术[0002]在现有的抓杯或吸杯系统中普遍采用的是吸盘或是机械手，均为无外盖的杯体或外盖和杯体连接牢固的情况而设计。对于有外盖杯子，特别是外盖与杯体的连接采用类似卡接等为了方便打开而设计的易拆式连接方式的有外盖杯子，采用