一种水平自动抓杯系统及其使用方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107098004A(43)申请公布日2017.08.29(21)申请号201610319237.5(22)申请日2016.05.13(71)申请人浙江神翌机械有限公司地址325025浙江省温州市龙湾区永兴街道滨海园区三道三路570号-3(72)发明人陈全红郑厚德唐益超(74)专利代理机构北京驰纳智财知识产权代理事务所(普通合伙)11367代理人郭平平孙海波(51)Int.Cl.B65B43/46(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种水平自动抓杯系统及其使用方法(57)摘要本发明涉及一种水平自动抓杯系统及其使用方法，水平自动抓杯系统，包括气缸、伺服电机和丝杆，伺服电机和丝杆相连接，丝杆与气缸相连接，气缸设置在杯子抓取处，杯子抓取处与杯子输送带相连接，杯子输送带设置在输送辊轮上，输送辊轮设置在输送框架上；气缸设置在气缸支架上，气缸支架上设有轴孔，轴孔内伸入设有转向轴，转向轴设置在整体框架上。其能够解决现有技术中所存在的抓杯不稳或者不吸杯，或抓杯效率较低的问题，使其提高抓杯工作的稳定性，提升机器的工作效率，其具有安全环保、性能稳定、智能简洁、维护方便、节能降噪等优势。CN107098004ACN107098004A权利要求书1/1页1.一种水平自动抓杯系统，包括气缸、伺服电机和丝杆（9），其特征在于：伺服电机和丝杆（9）相连接，丝杆（9）与气缸相连接，气缸设置在杯子抓取处，杯子抓取处与杯子输送带相连接，杯子输送带设置在输送辊轮上，输送辊轮设置在输送框架上；气缸设置在气缸支架（8）上，气缸支架（8）上设有轴孔，轴孔内伸入设有转向轴（7），转向轴（7）设置在整体框架（10）上。2.如权利要求1所述的水平自动抓杯系统，其特征在于：气缸包括抓内杯气缸（5）和抓外杯气缸（6）。3.如权利要求1所述的水平自动抓杯系统，其特征在于：丝杆（9）与吸盘相连接。4.如权利要求3所述的水平自动抓杯系统，其特征在于：气缸设置在吸盘的上面。5.如权利要求3所述的水平自动抓杯系统，其特征在于：吸盘设置在吸盘座上。6.如权利要求1-5中任一项所述的水平自动抓杯系统，其特征在于：杯子抓取处包括内杯抓取处（2）和外杯抓取处（4）。7.如权利要求6所述的水平自动抓杯系统，其特征在于：吸盘设置在外杯抓取处（4）。8.如权利要求7所述的水平自动抓杯系统，其特征在于：气缸设置在内杯抓取处（2）。9.如权利要求8所述的水平自动抓杯系统，其特征在于：杯子输送带包括内杯输送带和外杯输送带，内杯抓取处（2）与内杯输送带相连接，外杯抓取处（4）与外杯输送带相连接。10.一种水平自动抓杯系统的使用方法，包括以下步骤：第一步，开启内杯输送辊轮和外杯输送辊轮，将内杯经内输送带输送到内杯抓取处（2），将外杯经外输送带输送到外杯抓取处（4）；第二步，启动气缸，使其抓取内杯；第三步，启动吸盘，使其抓取外杯；第四步，启动伺服电机，使其带动丝杆（9）转动，使得丝杆（9）带动气缸和吸盘前后移动。2CN107098004A说明书1/4页一种水平自动抓杯系统及其使用方法技术领域[0001]本发明属于食品加工机械技术领域，具体涉及一种水平自动抓杯系统及其使用方法。背景技术[0002]目前，现有的如咖啡机等食品设备中，其大多数的抓杯装置多采用吸盘来抓杯，其多存在抓杯不稳或者不吸杯的问题。[0003]专利号为“ZL201010600309.6”，公开号为“CN102530309A”，名称为“转向抓杯系统”的中国发明专利，公开了一种转向抓杯系统，滑轨固设于流水线上方，定位架沿滑轨轴向能够滑动定位于滑轨上，水平调节装置的运动端与定位架固连，水平调节装置的固定端相对滑轨位置固定设于流水线上方，纵向升降装置的固定端固设于定位架上，纵向升降装置的运动端与承载框架固连，若干旋转体呈线性排列能够转动设置于承载框架上，一对旋转动力装置沿旋转体排列方向相向对称设于承载框架两侧，该对旋转动力装置分别能够带动相邻的旋转体发生反向旋转，第一、二气管分别间隔固设于旋转体下方，第一、二气管下端均设有吸盘，第一气管长度小于第二气管长度设定值，第二气管长度能够自动调节，其虽然可以对杯子进行转向，但是其同样存在抓杯不稳或者不吸杯的问题。[0004]专利号为“ZL201120333584.6”，授权公告号为“CN202272201U”，名称为“一种自动抓杯机构及装置”的中国发明专利，公开了一种自动抓杯机构及装置，被伺服电机或气缸驱动而可升降；所述抓杯机构设有杯爪机构、安装座；所述杯爪机构设置了3个以上的多个可张开和合拢的杯爪；所述杯爪机构还设有带有控制杯爪张开合拢的凸轮面的升降件，所述自动抓杯机构设有升降件升降驱动气缸；所述杯爪被铰接安