一种自动进杯抓杯机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110615278A(43)申请公布日2019.12.27(21)申请号201910894112.9(22)申请日2019.09.20(71)申请人江苏神翌机械有限公司地址215300江苏省苏州市昆山市巴城镇虹祺北路538号6幢(72)发明人陈全红姬芳史晨泽陶建荣张健宝宋明孙召永(51)Int.Cl.B65G47/91(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种自动进杯抓杯机构(57)摘要本发明公开了一种自动进杯抓杯机构，包括弧形滑道分杯机构和机械手两个部分，该弧形滑道分杯机构包括固定架，弧形轨道，固定安装在弧形轨道上的高料位检测装置和低料位检测装置，分料舱和分料气缸，该机械手包括支撑架，升降气缸，旋转气缸，第一真空吸盘和第二真空吸盘，本发明有效的减轻了人工劳动强度，极大的提高了设备效率。CN110615278ACN110615278A权利要求书1/1页1.一种自动进杯抓杯机构，包括弧形滑道分杯机构(1)和机械手(2)两个部分，该弧形滑道分杯机构(1)包括固定架(11)，弧形轨道(12)，固定安装在弧形轨道(12)上的高料位检测装置(13)和低料位检测装置(14)，分料仓(15)和分料气缸(16)，所述固定架(11)上端面固定安装有分料仓(15)，该分料仓(15)侧端面固定安装有分料气缸(16)，该分料气缸(16)固定连接有分料推板(17),该分料推板(17)穿过分料仓(15)与分料仓(15)滑动连接，该分料仓(15)远离分料气缸(16)一端的侧端面固定开设有进料口，分料仓(15)远离进料口的一端上端面开设有出料口(19)，进料口固定连接有弧形轨道(12)，该弧形轨道(12)包括弧形轨道(12)本体和弧形上盖板(10)，该弧形轨道(12)本体上端面开设有进料凹槽(121)该进料凹槽(121)内的侧端面上端开设有盖板卡槽(122)，该盖板卡槽(122)内滑动插入安装有弧形上盖板(10)，弧形轨道(12)侧端面临近分料仓(15)的一端固定安装有低料位检测装置(14)，弧形轨道(12)侧端面远离低料位检测装置(14)的一端固定安装有高料位检测装置(13)，所述固定架(11)底端临近处设有机械手(2)，该机械手(2)包括支撑架(21)，升降气缸(22)，旋转气缸(23)，第一真空吸盘(24)和第二真空吸盘(25)，支撑架(21)上端固定安装有升降气缸(22)，该升降气缸(22)下端固定连接有旋转气缸(23)，该旋转气缸(23)下端面固定连接有抓料固定板(26)，该抓料固定板(26)两端分别固定安装有第一真空吸盘(24)和第二真空吸盘(25)。2.根据权利要求1所述的一种自动进杯抓杯机构，其特征在于：所述弧形轨道(12)设有弧度，弧形轨道(12)开设的进料凹槽(121)设有与弧形轨道(12)同样的弧度，该进料凹槽(121)设有的盖板卡槽(122)设有与弧形轨道(12)相同的弧度，且弧形上盖板(10)设有与弧形轨道(12)相同的弧度。3.根据权利要求1所述的一种自动进杯抓杯机构，其特征在于：所述高料位检测装置(13)和低料位检测装置(14)都设有检测头(3)，该检测头(3)固定安装在弧形上盖板(10)的正上方。4.根据权利要求1所述的一种自动进杯抓杯机构，其特征在于：所述弧形上盖板(10)上端面开设有贯穿弧形上盖板(10)的检测凹槽(101)，该检测凹槽(101)包括上检测凹槽(102)和下检测凹槽(103)，上检测凹槽(102)固定开设在高料位检测装置(13)的正下方的弧形上盖板(10)上端面，下检测凹槽(103)固定开设在低料位检测装置(14)正下方的弧形上盖板(10)上。5.根据权利要求1所述的一种自动进杯抓杯机构，其特征在于：所述第一真空吸盘(24)和第二真空吸盘(25)固定连接有抽真空固定管(27)。2CN110615278A说明书1/3页一种自动进杯抓杯机构技术领域[0001]本发明涉及杯体运送的机械装置领域，具体为一种自动进杯抓杯机构。背景技术[0002]现有的生产设备中的进杯抓杯机构大多为单臂抓杯，效率低下，且进杯机构经常出现卡杯等意外状况，影响生产效率，浪费生产成本，增加了人工劳动强度。发明内容[0003]针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动进杯抓杯机构，可以有效解决背景技术中的问题。[0004]为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种自动进杯抓杯机构，包括弧形滑道分杯机构和机械手两个部分，该弧形滑道分杯机构包括固定架，弧形轨道，固定安装在弧形轨道上的高料位检测装置和低料位检测装置，分料仓和分料气缸，所述固定架上端面固定安装有分料仓，该分料仓侧端面固定安装有分料气缸，该分料气缸固定连接有分料推板,该分料