一种工业机器人自动化加工用可调式输料限位装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113021306A(43)申请公布日2021.06.25(21)申请号202110347650.3(22)申请日2021.03.31(71)申请人南通通迈自动化科技有限公司地址226600江苏省南通市海安市海安街道镇南路428号南通通迈自动化科技有限公司(72)发明人陈应根(74)专利代理机构苏州市港澄专利代理事务所(普通合伙)32304代理人赵维达(51)Int.Cl.B25J5/02(2006.01)B25J9/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种工业机器人自动化加工用可调式输料限位装置(57)摘要本发明公开了一种工业机器人自动化加工用可调式输料限位装置，包括：多个枕木、一对滑轨、滑动件和一对限位件；多个枕木均匀平行设置；一对滑轨设于多个枕木上，且与枕木垂直设置，一对滑轨关于枕木中轴线对称设置，滑轨的上侧设有锁止齿；滑动件滑动设于一对滑轨上，滑动件上安装有承载座，承载座用于安装工业机器人；一对限位件均设于一对滑轨上，且分别设于滑动件的两侧。本发明通过工业机器人自动化输料限位装置上相应机构的设置，可以对输料限位装置进行快速灵活的调节，使用者无需使用工具进行拆卸，提高了使用者调节限位装置的效率，进而可以保证工业机器人的正常生产效率，从而保证生产商的生产收益。CN113021306ACN113021306A权利要求书1/1页1.一种工业机器人自动化加工用可调式输料限位装置，其特征在于，包括：多个枕木（1），多个所述枕木（1）均匀平行设置；一对滑轨（2），设于多个枕木（1）上，且与枕木（1）垂直设置，一对所述滑轨（2）关于枕木（1）中轴线对称设置，所述滑轨（2）的上侧设有锁止齿（201）；滑动件（3），滑动设于一对滑轨（2）上，所述滑动件（3）上安装有承载座（301），所述承载座（301）用于安装工业机器人；一对限位件（4），设于一对滑轨（2）上，且分别设于滑动件（3）的两侧，所述限位件（4）上安装有一对可调式限位件，所述可调式限位件与锁止齿（201）对应设置。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人自动化加工用可调式输料限位装置，其特征在于，所述枕木（1）上设有一对安装孔（101），一对所述安装孔（101）关于枕木（1）中轴线对称设置。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人自动化加工用可调式输料限位装置，其特征在于，所述滑轨（2）与枕木（1）之间焊接。4.根据权利要求1所述的一种工业机器人自动化加工用可调式输料限位装置，其特征在于，所述可调式限位件包括限位柱（401）和插入柱（402），所述限位柱（401）与插入柱（402）之间固定连接，所述插入柱（402）的侧壁上连接有限位环（403），所述限位件（4）上设有活动槽（404），所述活动槽（404）与限位环（403）相匹配，所述限位环（403）设于活动槽（404）内。5.根据权利要求4所述的一种工业机器人自动化加工用可调式输料限位装置，其特征在于，所述限位环（403）与活动槽（404）内壁之间连接有压缩弹簧（405），所述压缩弹簧（405）套设于插入柱（402）的外侧。6.根据权利要求4所述的一种工业机器人自动化加工用可调式输料限位装置，其特征在于，所述限位件（4）上设有多对第一卡合槽（406）和第二卡合槽（407），所述第一卡合槽（406）和第二卡合槽（407）均与限位柱（401）相匹配，所述第一卡合槽（406）的深度大于第二卡合槽（407）的深度。7.根据权利要求6所述的一种工业机器人自动化加工用可调式输料限位装置，其特征在于，所述活动槽（404）的深度大于第一卡合槽（406）的深度。8.根据权利要求1所述的一种工业机器人自动化加工用可调式输料限位装置，其特征在于，所述限位件（4）靠近滑动件（3）的一面上均设有防撞垫（408）。2CN113021306A说明书1/4页一种工业机器人自动化加工用可调式输料限位装置技术领域[0001]本发明属于输料装置技术领域，具体涉及一种工业机器人自动化加工用可调式输料限位装置。背景技术[0002]随着科技的逐渐发展，机器人逐渐替代人工，成为工业生产的主流，其中，尤其以工业机器人居多，工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，工业机器人具有一定的自动性，其主要通过自身的动力能源和控制能力来实现各种工业加工制造功能，工业机器人可分为搬运机器人、焊接机器人、装配机器人、喷漆机器人以及检验机器人等，通过工业机器人的使用，可以大幅提高生产商的生产效率，提高整体生产的自动化水平。[0003]其中，在某些输料领域也会用到工业机器人，工业机器人在使用时需要用到限位装置来对其限位，以保证工业机器人的安全运行，但现有的工业机器