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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110329081A(43)申请公布日2019.10.15(21)申请号201910732832.5(22)申请日2019.08.08(71)申请人北京九州动脉隧道技术有限公司地址100080北京市海淀区中关村东路66号世纪科贸大厦B-2306(72)发明人申立宾张志宇刘甲朋(51)Int.Cl.B60L13/04(2006.01)B61F5/50(2006.01)B61F5/08(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种永磁悬浮列车的转向装置(57)摘要本发明公开了一种永磁悬浮列车的转向装置,包括:转向架,设置在列车的底部;悬浮模块、支撑机构、转向机构、驱动机构和所述缓冲机构,分别安装于所述转向架;其中,悬浮模块,用于在列车行驶过程中提供悬浮力,使列车保持悬浮;支撑机构,用于支撑列车、以及转向架、转向机构、驱动机构和缓冲机构的重量;转向机构,用于当列车在高速运行中需要转向时,隧道内的电磁铁会对转向机构产生吸力,在电磁吸力的作用下列车实现转向;驱动机构,用于将列车的车身顶部电机产生的驱动力传递给转向架;缓冲机构,用于减缓转向架对车身的冲击。本发明的方案,可以解决永磁悬浮列车在轮轨行驶与悬浮行驶转换时可靠性差的问题,达到提升转换可靠性的效果。CN110329081ACN110329081A权利要求书1/2页1.一种永磁悬浮列车的转向装置,其特征在于,包括:转向架(11)、悬浮模块(7)、支撑机构、转向机构、驱动机构和缓冲机构;所述转向架(11),设置在列车的底部;所述悬浮模块(7)、所述支撑机构、所述转向机构、所述驱动机构和所述缓冲机构,分别安装于所述转向架(11);其中,所述悬浮模块(7),用于在列车行驶过程中提供悬浮力,使列车保持悬浮;所述支撑机构,用于支撑列车、以及所述转向架(11)、转向机构、驱动机构和缓冲机构的重量;所述转向机构,用于当列车在高速运行中需要转向时,隧道内的电磁铁会对转向机构产生吸力,在电磁吸力的作用下列车实现转向;所述驱动机构,用于将列车的车身顶部电机产生的驱动力传递给所述转向架(11);所述缓冲机构,用于减缓所述转向架(11)对车身的冲击。2.根据权利要求1所述的永磁悬浮列车的转向装置,其特征在于,所述转向架(11),包括:一对横梁(12)和一对侧边梁(13);所述一对横梁(12)和所述一对侧边梁(13),相对于列车的中心位置对称围成闭合结构;其中,所述一对横梁(12)、所述一对侧边梁(13),分别相对于列车的中心位置对称设置;所述一对侧边梁(13),采用拱形结构。3.根据权利要求2所述的永磁悬浮列车的转向装置,其特征在于,所述悬浮模块(7)的数量为一对;一对悬浮模块(7)对应安装于一对侧边梁(13)的下方;每个所述悬浮模块(7)的纵向中心与所述转向架(11)的纵向中心重合;所述支撑机构位于所述悬浮模块(7)两侧,或所述悬浮模块(7)位于所述支撑机构中间。4.根据权利要求2或3所述的永磁悬浮列车的转向装置,其特征在于,所述支撑机构,包括:一对以上的车轮(1);每个车轮安装于所述转向架(11)的侧边梁(13)端部的叉形臂处;一对以上的车轮(1),分别相对于列车的纵向中心线和所述转向架(11)的横向中心线对称布置。5.根据权利要求2或3所述的永磁悬浮列车的转向装置,其特征在于,所述转向机构,包括:转向铁块(2);所述转向铁块(2)的数量为一对;一对所述转向铁块(2)相对于列车的纵向中心线左右对称设置;一对所述转向铁块(2)对应安装在一对侧边梁(13)的上方。6.根据权利要求2或3所述的永磁悬浮列车的转向装置,其特征在于,所述驱动机构,包括:枕梁(3)、上推力杆座(4)、推力杆(5)、下推力杆座(6);其中,所述推力杆(5)一端通过所述上推力杆座(4)连接在所述枕梁(3)上,另一端通过所述下推力杆座(6)连接在所述转向架(11)上;所述枕梁(3)上安装所述上推力杆座(4),所述转向架(11)上安装所述下推力杆座(6)。7.根据权利要求6所述的永磁悬浮列车的转向装置,其特征在于,所述推力杆(5)的数量为一对;一对所述推力杆(5)分别安装于所述枕梁(3)两侧。2CN110329081A权利要求书2/2页8.根据权利要求6所述的永磁悬浮列车的转向装置,其特征在于,所述缓冲机构,包括:橡胶弹簧(9);所述橡胶弹簧(9)安装于所述转向架(11)和所述枕梁(3)之间。9.根据权利要求8所述的永磁悬浮列车的转向装置,其特征在于,所述橡胶弹簧(9)的数量为一对以上;一对以上所述橡胶弹簧(9),相对于列车的总线中心线和所述转向架(11)的横向中心线对称布置。3CN110329081A说明书1/5页一种永磁悬浮列车的转向装