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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106627245A(43)申请公布日2017.05.10(21)申请号201611094530.2(22)申请日2016.12.01(71)申请人西南交通大学地址610031四川省成都市二环路北一段111号(72)发明人郑珺孙睿雪司帅帅邓自刚(74)专利代理机构北京集智东方知识产权代理有限公司11578代理人关兆辉程立民(51)Int.Cl.B60L13/04(2006.01)B61B13/08(2006.01)H02N15/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称悬浮机构及永磁悬浮列车(57)摘要本发明公开了一种悬浮机构及永磁悬浮列车,该悬浮机构,用于移动车辆,包括:地基,其具有与所述移动车辆的车体相对并沿所述移动车辆的行驶方向延伸的两竖直壁面以及水平壁面;磁体对,其包括以同极相对的方式分别设置在所述车体和水平壁面上的两永磁体;导向轮,其装设在与两所述竖直壁面相对位置的车体上以使所述导向轮在两所述竖直壁面上行走。竖直设置且同极相对的两永磁体为整个车体提供悬浮力以使车体脱离地面,导向轮与两个竖直壁面接触,从而限制车体横向移动,在动力装置的驱动下,移动车辆行驶,而不会发生横向的晃动,从而增加了移动车辆运输的稳定性。CN106627245ACN106627245A权利要求书1/1页1.一种悬浮机构,用于移动车辆,其特征在于,包括:地基,其具有与所述移动车辆的车体相对并沿所述移动车辆的行驶方向延伸的两竖直壁面以及水平壁面;磁体对,其包括以同极相对的方式分别设置在所述车体和水平壁面上的两永磁体;导向轮,其装设在与两所述竖直壁面相对位置的车体上以使所述导向轮在两所述竖直壁面上行走。2.如权利要求1所述的悬浮机构,其特征在于,所述地基形成有沿所述移动车辆行驶方向延伸的凹型地基,所述车体至少部分地设置在所述凹型地基中,所述凹型地基的两相对侧面为所述竖直壁面,所述凹型地基的底面为所述水平壁面,两所述永磁体分别设置在所述车体的底部和所述凹型地基的底面,所述导向轮设置在所述车体的两侧身。3.如权利要求1所述的悬浮机构,其特征在于,所述地基形成有沿所述移动车辆行驶方向延伸的凸型地基,所述凸型地基的两相对侧面为所述竖直壁面,所述凸型地基两侧的水平面为所述水平壁面,所述车体自其底部向上形成有沿行驶方向延伸的导向槽,所述凸型地基至少部分地伸入到所述导向槽中,两所述永磁体分别设置在所述车体的底部和所述水平面上,所述导向轮设置在所述导向槽的两侧面上。4.如权利要求2所述的悬浮机构,其特征在于,位于所述凹型地基上方的车体的宽度大于位于所述凹型地基中的车体的宽度。5.如权利要求1所述的悬浮机构,其特征在于,两所述永磁体分别以嵌设方式固定于所述水平壁面和所述车体上。6.如权利要求1所述的悬浮机构,其特征在于,所述永磁体为永磁铁,所述永磁铁的外部设置有防锈层。7.如权利要求6所述的悬浮机构,其特征在于,所述永磁铁的受力面上还设置有非导磁层。8.如权利要求1所述的悬浮机构,其特征在于,在车体的前部和后部分别设置有两对所述导向轮。9.如权利要求2所述的悬浮机构,其特征在于,所述车体的底部由不导磁材料制成。10.一种永磁悬浮列车,其特征在于,包括如权利要求1-9中任意一项所述的悬浮机构。2CN106627245A说明书1/3页悬浮机构及永磁悬浮列车技术领域[0001]本发明涉及磁悬浮技术领域,尤其涉及一种悬浮机构及永磁悬浮列车。背景技术[0002]磁悬浮列车已成为客运、货运领域发展的一个重要方向,通常,磁悬浮列车可分为永磁悬浮列车、常导磁悬浮列车和超导磁悬浮列车。永磁悬浮列车中的永磁体用于为车体提供悬浮力,并通过机械、电等动力驱动列车行驶。现有技术中的永磁悬浮列车:[0003]根据磁铁同名相斥原理,在轨道表面和列车底部铺设同极相对的永磁铁,利用斥力使列车脱离地面,然而根据Earnshaw定理,单纯由永磁体构成的系统无法维持稳定,即,缺点在于当永磁悬浮实现车辆重力与磁体间斥力垂向方向的平衡时,车体横向方向并不存在回复力以维持轨道磁体与车载磁体始终处于平衡位置,而是偏离平衡位置的横向力。目前的永磁悬浮列车的设计大多在横向上没有辅助导向的装置,使得列车难以稳定运行。发明内容[0004]针对现有技术中存在的上述问题,本发明提供了一种能够限制移动车辆的车体产生横向位移的悬浮机构以及具有该悬浮机构的列车。[0005]为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:[0006]一种悬浮机构,用于移动车辆,包括:地基,其具有与所述移动车辆的车体相对并沿所述移动车辆的行驶方向延伸的两竖直壁面以及水平壁面;磁体对,其包括以同极相对的方式分别设置在所述车体和水平壁面上的两永磁体;导向轮,其