一种汽车总装车间物料转移用AGV小车.pdf
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一种汽车总装车间物料转移用AGV小车.pdf
本发明公开了一种汽车总装车间物料转移用AGV小车,涉及AGV小车装置领域,包括车体外壳,所述车体外壳的底端安装有车轮底盘,且车体外壳的外侧设置有警示条,所述车体外壳的内部连接有转动框,且转动框的一侧安装有电动推杆,所述电动推杆的输出端连接有连接框,所述车体外壳的一侧连接有下料板,且下料板的顶端连接有隐藏合页,所述下料板的一侧通过转轴转动连接有滚筒。本发明通过设置有传导辊、从动辊和输送皮带,当物料会被放置在AGV小车顶端的边缘位置时,通过控制输送皮带转动,使得物料在输送带动转动下将物流移动至AGV小车的顶端
一种汽车总装车间物料转移用AGV小车.pdf
本发明公开了一种汽车总装车间物料转移用AGV小车,包括AGV小车、高处取物箱和抓取式拾取装置,所述AGV小车设有支撑杆,所述高处取物箱设于支撑杆上,所述AGV小车上设有支撑架,所述抓取式拾取装置设于支撑架上,所述抓取式拾取装置包括拾取电机、驱动杆、推拉杆、回转件、旋转齿轮、连接带、固定齿轮和拾取爪,所述驱动杆旋转设于支撑架上,所述拾取电机设于支撑架上,所述拾取电机输出端设于驱动杆上;本发明属于运输装置领域,具体是一种可将货物从高处向运转,并通过高处取物箱和抓取式拾取装置的设置,又能在小车本体上自动机箱货物
一种物料移栽输送AGV小车.pdf
本发明公开了一种物料移栽输送AGV小车,包括底座,底座上端依次设有支撑板、支撑架和直线定位机构,直线定位机构上端设有第一工作台和第二工作台,直线定位机构包含伺服马达,伺服马达一侧与螺杆相连接,螺杆上方设有直线滑轨,底座一侧设有电控箱,电控箱顶端设有天线、状态灯、控制开关和音乐盒,底座下端一侧设有电池组,电池组一侧设有转向机构,转向机构一侧设有应急充电组和电机,本发明的有益效果:通过自动感应地面轨道,移动到达指定产线后,启动工作台上的定位装置将料框推送到下一个工位,最大化的实现了无人化自动控制,降低了工人的
一种自动装卸物料的AGV小车.pdf
本发明公开了一种自动装卸物料的AGV小车,包括有底座,设置于底座底部的电动行走轮,设置于底座内腔中的控制器和供电电源,固定于底座上端面的多轴机械手、托盘架和监控摄像头,设置于底座上的导航传感器,固定于多轴机械手顶端上的物料识别设备,以及固定于托盘架上的限位光电传感器。本发明采用多轴机械手实现自动装卸,物料识别设备自动识别物料并按设定导航实现转运,保证了自动化装卸物料的目的,且设置的托盘架可根据限位光电传感器的采集信号进行自动升降,大大提高物料转运的稳定性。
一种多工位物料搬运AGV小车.pdf
本发明旨在提供了一种多工位物料搬运AGV小车,包括车座、前竖板、中间竖板、后竖板、转动杆Ⅰ、转动杆Ⅱ、挡板Ⅰ、挡板Ⅱ、支撑杆、滑轴。本发明的AGV小车能够扩展货仓宽度,承载更多或者更大尺寸的货物,同时还提升了运行的安全性和稳定性。