一种汽车总装车间物料转移用AGV小车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113815511A(43)申请公布日2021.12.21(21)申请号202111196028.3(22)申请日2021.10.14(71)申请人北京路遥星辰科技发展有限公司地址100055北京市西城区茶马街6号院5号楼5层2单元502-4(72)发明人王峰波熊秋燕(74)专利代理机构北京喆翙知识产权代理有限公司11616代理人王小燕(51)Int.Cl.B60P1/48(2006.01)B60P1/38(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种汽车总装车间物料转移用AGV小车(57)摘要本发明公开了一种汽车总装车间物料转移用AGV小车，包括AGV小车、高处取物箱和抓取式拾取装置，所述AGV小车设有支撑杆，所述高处取物箱设于支撑杆上，所述AGV小车上设有支撑架，所述抓取式拾取装置设于支撑架上，所述抓取式拾取装置包括拾取电机、驱动杆、推拉杆、回转件、旋转齿轮、连接带、固定齿轮和拾取爪，所述驱动杆旋转设于支撑架上，所述拾取电机设于支撑架上，所述拾取电机输出端设于驱动杆上；本发明属于运输装置领域，具体是一种可将货物从高处向运转，并通过高处取物箱和抓取式拾取装置的设置，又能在小车本体上自动机箱货物从高向低运输，使得运输更平稳更便捷，提高使用的便捷度的汽车总装车间物料转移用AGV小车。CN113815511ACN113815511A权利要求书1/1页1.一种汽车总装车间物料转移用AGV小车，其特征在于：包括AGV小车、高处取物箱和抓取式拾取装置，所述AGV小车设有支撑杆，所述高处取物箱设于支撑杆上，所述AGV小车上设有支撑架，所述抓取式拾取装置设于支撑架上，所述抓取式拾取装置包括拾取电机、驱动杆、推拉杆、回转件、旋转齿轮、连接带、固定齿轮和拾取爪，所述驱动杆旋转设于支撑架上，所述拾取电机设于支撑架上，所述拾取电机输出端设于驱动杆上，所述回转件一端旋转设于支撑架上，所述推拉杆两端铰接于驱动杆和回转件上，所述固定齿轮固定设于支撑架上，所述旋转齿轮旋转设于回转件上，所述连接带连接于旋转齿轮和固定齿轮上，所述拾取爪旋转设于回转件上，所述拾取爪和旋转齿轮连接。2.根据权利要求1所述的一种汽车总装车间物料转移用AGV小车，其特征在于：所述拾取爪包括连接管、夹持液压杆、固定板、夹杆、连接杆和推头，所述连接管旋转设于回转件上，所述固定板设于连接管上，所述夹持液压杆设于连接管内，所述夹杆铰接设于固定板两侧，所述夹持液压杆伸缩端穿过固定板，所述推头设于夹持液压杆伸缩端上，所述连接杆两端铰接于推头和夹杆中端。3.根据权利要求2所述的一种汽车总装车间物料转移用AGV小车，其特征在于：所述高处取物箱靠近抓取式拾取装置一侧设有开口，所述高处取物箱内底部设有传送带，所述高处取物箱远离开口一侧铰接设有承接门，所述高处取物箱上铰接设有承接液压杆，所述承接液压杆和承接门铰接。4.根据权利要求3所述的一种汽车总装车间物料转移用AGV小车，其特征在于：所述AGV小车上铰接设有放置板，所述AGV小车上铰接设有输出液压杆，所述输出液压杆和放置板铰接。5.根据权利要求4所述的一种汽车总装车间物料转移用AGV小车，其特征在于：所述放置板上设有滚筒，承接门内部设有滚筒。6.根据权利要求5所述的一种汽车总装车间物料转移用AGV小车，其特征在于：所述回转件为J形。7.根据权利要求6所述的一种汽车总装车间物料转移用AGV小车，其特征在于：所述AGV小车内设有plc控制器。2CN113815511A说明书1/3页一种汽车总装车间物料转移用AGV小车技术领域[0001]本发明属于运输装置技术领域，具体是指一种汽车总装车间物料转移用AGV小车。背景技术[0002]AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。[0003]当需运输的物流从输送带上输送至AGV小车顶端时，由于物料在AGV小车的顶端未设置有物料移动机构，使得物料会被放置在AGV小车顶端的边缘位置，当AGV小车在移动时，物料易从AGV小车的顶端掉落，传统的物料运输用AGV小车未设置有自动下料机构，当AGV小车运输物料至目标区域时，需工作人员将物料从AGV小车的顶端取下，增加了人工成本。发明内容[0004]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种可将货物从高处向运转，并通过高处取物箱和抓取式拾取装置的设置，又能在小车本体上自动机箱货物从高向低运输，使得运输更平稳更便捷，提高使用的便捷度的汽车总装车间物料转移用AGV小车。[0005]本发明采取的技术方案如下：本发明一种汽车总装车间物料转移用AGV小车，包