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一种分布式有源无源混合绳索驱动系统.pdf
2023-08-28
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甲申****66
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一种分布式有源无源混合绳索驱动系统.pdf
本发明公开一种分布式有源无源混合绳索驱动系统，包含直流电机、磁流变执行器模组、传动齿轮组，系统由直流电机提供动力，磁流变执行器调节输出，通过与输出轴固定连接的卷线轮带动绳索运动，动力通过绳索沿鲍登线传输至末端，末端连接被控物体，实现控制。该分布式有源无源混合绳索驱动系统能够实现大力矩、小惯性、高带宽的可控力输出，且相比纯电机驱动系统，体积小、效率高、成本低。
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2023-08-28
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