一种用于传动装置系统的驱动绳索.pdf
猫巷****松臣
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一种用于传动装置系统的驱动绳索.pdf
本发明公开了一种用于传动装置系统的驱动绳索,包括:线芯、护套和多个牵引件,线芯是由多根钢电缆组成,护套包围线芯,其可以环绕配重吊装系统的滑轮不开裂,牵引件粘结在护套上且在护套的表面上凸起,牵引件定位在护套上的交叉点沿驱动绳索的长度一致且均匀间隔。本发明要解决的问题和有益效果是:对周边环境不会造成噪音干扰,重量轻,对链连接器无需绳索要求。
一种用于绳索驱动型柔性机械臂的驱动装置.pdf
本发明公开一种用于绳索驱动型柔性机械臂的驱动装置,包括支架、柔性机械臂、多根驱动绳索及多个驱动模块,驱动模块固定在支架的上部端板上,柔性机械臂固定在支架的下部端板上,驱动绳索为横截面成正方形的带齿驱动绳,配套的导向装置中将柔性机械臂的连接盘上的导线孔设计为十字形孔,每个十字形孔中安装有4个导向齿轮,能减小由于驱动绳与孔的间隙或驱动绳弹性变形而引起的绳驱动误差,驱动模块的收绳卷筒上加工有螺旋形V型收绳滚道和齿槽,通过螺旋驱动的方式,保证了收(放)绳过程中出绳口位置保持不变,改善了由于出绳口位置不断改变而引起
一种用于汽车动力系统的驱动传动装置.pdf
本发明公开了一种用于汽车动力系统的电驱动传动装置,包括一个电机、行星排齿轮机构、减速齿轮、差速器、换挡元件等。采用行星排机构和换挡元件组合实现两挡纯电动驱动模式、四挡混动驱动模式和E‑CVT驱动模式。该传动装置能够同时兼顾纯电动行驶和混合动力行驶的使用要求,适用于非插电混动系统和插电混动系统。该方案是一款采用单电机的电驱动传动装置,具有低成本优势,能够更好地满足市场需求。
一种可用于机器人关节驱动的线管绳索传动系统.pdf
本发明涉及一种可用于机器人关节驱动的线管绳索传动系统,包括主级杆、次级杆和固定在次级杆上的传动轮构成的关节,所述主级杆上固定有固线架,固线架上设有阶梯孔,阶梯孔一端连接线管,线管中安装有绳索,通过所述固线架上的阶梯孔将线管和绳索分离出来,绳索上的一点固定在传动轮上;所述线管通过调线装置与传动系统末端的固定架相连;传动系统末端的固定架上安装有调线钉;所述调线钉上设有阶梯孔,所述线管和绳索通过该阶梯孔实现分离;所述传动系统末端设有动力源,在所述动力源的带动下实现传动过程。本发明将动力源与执行构件有效分离开来,
一种用于车辆动力系统的电驱动传动装置.pdf
本发明公开了一种用于车辆动力系统的电驱动传动装置,包括两个电机、行星式齿轮机构、减速齿轮、差速器。行星式齿轮机构采用两个太阳轮和阶梯式行星齿轮组,能够降低零部件加工难度。动力系统实现功率分流驱动模式,通过双电机的控制实现整车无级变速功能,能够使发动机最大程度不受行驶工况影响,工作在低油耗区间。该方案能够用于前驱和后驱车辆,覆盖深度混合动力和插电式混合动力汽车。