一种自动定心的机械夹持装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110340932A(43)申请公布日2019.10.18(21)申请号201910716691.8(22)申请日2019.08.05(71)申请人苏州北杰星智能装备有限公司地址215100江苏省苏州市林泉街399号东南院508(72)发明人江浙敏谢文金(51)Int.Cl.B25J15/08(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称一种自动定心的机械夹持装置(57)摘要本发明公开了一种自动定心的机械夹持装置，其特征在于在基板的上面安装有气缸，下面安装2块转接板，2块转接板同时与卡爪安装板相连，卡爪安装板中间通孔内安装有无油衬套，无油衬套内安装定心销，定心销的上端通过浮动接头与气缸连接，所述卡爪安装板下面的侧向通孔内安装有铰链销，铰链销上安装有卡爪和扭簧，所述卡爪的上端安装有销轴，销轴上安装有滚轮。本夹爪是通过气缸推动定心销向下运动对工件定心定位，同时定心销上端的锥形凸轮带动夹爪夹工件，从而实现对工件的定心定位并夹紧。本机械夹持装置结构轻巧简单，设计合理，使用范围广泛。CN110340932ACN110340932A权利要求书1/1页1.一种自动定心的机械夹持装置，其特征在于在基板（2）的上面安装有气缸（1），下面安装2块转接板（4），2块转接板（4）同时与卡爪安装板（5）相连，卡爪安装板（5）中间通孔内安装有无油衬套A（13）和无油衬套B（14），无油衬套A（13）和无油衬套B（14）内安装定心销（8），定心销（8）的上端通过浮动接头（3）与气缸（1）连接，所述卡爪安装板（5）下面的侧向通孔内安装有铰链销（7），铰链销（7）上安装有卡爪（9）和扭簧（15），所述卡爪（9）的上端安装有销轴（6），销轴（6）上安装有滚轮（10）。2.根据权利要求1所述的一种自动定心的机械夹持装置，其特征在于：所述定心销（8）上端部分为锥形凸轮结构，下端部分为圆柱结构。3.根据权利要求1所述的一种自动定心的机械夹持装置，其特征在于：所述定卡爪（9）通过铰链销（7）与卡爪安装板（5）相连，在扭簧（15）的作用下，使卡爪（9）保持张开状态。4.根据权利要求1所述的一种自动定心的机械夹持装置，其特征在于：所述卡爪（9）的上端安装有销轴（6），销轴（6）上安装有滚轮（10），滚轮（10）与定心销（8）上端的锥形凸轮结构接触，定心销（8）向下运动，锥形凸轮结构推动滚轮（10）运动，实现卡爪（9）的夹紧功能。2CN110340932A说明书1/2页一种自动定心的机械夹持装置技术领域[0001]本发明涉及机械夹持装置，尤其涉及一种自动定心的机械夹持装置。背景技术[0002]随着机械制造业的快速发展，越来越多的机械夹持装置被运用到生产制造领域中来，用于代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，传统的机械夹持装置，只能实现对工件的夹持功能，在需要对工件进行定心定位夹持的时候，需要在额外增加一套定心机构来实现对工件的定心夹持，因此就使机械夹持装置的结构较为复杂，使用和维护比较困难，从而也增加了设备的投入和使用成本，因此，急需发明设计出定心定位结构和夹持机构合二为一的一种机械夹持装置解决上述问题，降低设备的投入和使用成本。发明内容[0003]本发明的目的是为了解决现有机械夹持装置不能将定心定位机构和夹持机构融合在一起的问题，提供了一种自动定心的机械夹持装置。[0004]本发明是通过以下技术方案实现：[0005]一种自动定心的机械夹持装置，其特征在于在基板的上面安装有气缸，下面安装2块转接板，2块转接板同时与卡爪安装板相连，卡爪安装板中间通孔内安装有无油衬套A和无油衬套B，无油衬套A和无油衬套B内安装定心销，定心销的上端通过浮动接头与气缸连接，所述卡爪安装板下面的侧向通孔内安装有铰链销，铰链销上安装有卡爪和扭簧，所述卡爪的上端安装有销轴，销轴上安装有滚轮。[0006]作为本发明的优选技术方案，所述定心销上端部分为锥形凸轮结构，下端部分为圆柱结构。[0007]作为本发明的优选技术方案，所述定卡爪通过铰链销与卡爪安装板相连，在扭簧的作用下，使卡爪保持张开状态。[0008]作为本发明的优选技术方案，所述卡爪的上端安装有销轴，销轴上安装有滚轮，滚轮与定心销上端的锥形凸轮结构接触，定心销向下运动，锥形凸轮结构推动滚轮运动，实现卡爪的夹紧功能。[0009]与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过安装在铰链销上的扭簧的作用，使卡爪保持张开的状态，通过气缸推动定心销向下运动对工件定心定位，同时定心销上端的锥形凸轮带动夹爪夹工件，从而实现对工件的定心定位并夹紧。将定心定位机构和夹紧机构融合在一套机械夹持装置内，且只使用一个气缸作为动力元件，使装置的结构轻巧简单，设计合理，减少的设